公司与公司之间借款在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法性基础

1. 法律依据：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第一条，民间借贷包括法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同。因此，公司之间的借款属于民间借贷的范畴，在符合相关条件时是合法的。

2. 真实交易背景：公司间借款应基于真实的交易背景，如因生产、经营需要而进行的临时性资金拆借。这种借款行为有助于企业间的资金流通和合作，促进经济发展。

二、合法条件

1. 借款合同依法订立：

   • 借款合同必须体现双方真实意思，且无违反法律、行政法规强制性规定的情形。
   • 合同应明确约定借款金额、期限、利率、还款方式等关键条款，以确保借贷关系的明确性和合法性。

2. 借款用途合法：

   • 借款应专用于公司的生产、经营活动，不得用于非法或违规目的。
   • 例如，借款应用于支付原材料采购款、维持正常生产等合法的生产经营活动，而非用于赌博、走私等非法活动。

3. 利率合规：

   • 借贷利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。超出部分可能被视为高利贷，不受法律保护，甚至可能导致合同部分或全部无效。

4. 内部决策程序合规：

   • 公司对外借款需遵循《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定，通常需由董事会或股东会、股东大会进行决议。
   • 确保决策程序的合法性和合规性，以避免因内部决策不当而引发的法律风险。

三、税务处理与注意事项

1. 税务处理：

   • 依据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十六条，企业与其关联企业之间的业务往来应遵循独立交易原则。
   • 若借贷双方存在关联关系，税务机关有权核定其利息收入并缴纳相应的营业税和企业所得税。因此，在关联企业间借款时，需特别注意税务处理，确保合规性。

2. 注意事项：

   • 避免非法金融活动：未经金融监管部门批准，企业不得以借贷名义向社会公众发放贷款。这种行为可能涉嫌非法经营等违法犯罪活动，将受到法律的制裁。
   • 保护股东和债权人利益：公司管理层在未经股东会同意的情况下，不得擅自将公司资金借给关联企业。这种行为可能损害公司股东和债权人的利益，引发法律纠纷。

四、不合法或存在风险的情况

1. 违反法律法规强制性规定：如将借款用于非法活动，借款合同将被认定无效。此外，套取金融机构贷款转贷、以向其他营利法人借贷或向本单位职工集资等方式取得的资金转贷等行为也是违法的。

2. 损害国家、集体和第三人利益：通过借款合同恶意串通，损害他人利益的行为也是无效的。例如，与关联方进行不公平的借贷交易，以转移资产或逃避债务等。

五、实践建议

1. 咨询专业法律意见：在进行公司间借款前，建议咨询专业律师，确保借贷行为的合法性和合规性。律师可以对借款合同的条款进行仔细审查，并提供法律意见和建议。

2. 完善内部决策程序：确保公司对外借款的决策程序符合《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定。这有助于增强借款行为的合法性和合规性，减少法律风险。

3. 关注税务处理：在关联企业间借款时，需特别注意税务处理。确保按照独立交易原则进行税务申报和缴纳，以避免税务风险。

综上所述，公司与公司之间的借款在符合相关法律法规、借款合同有效且利率合理、税务处理合规以及内部决策程序合法的前提下是合法的。借贷双方应谨慎操作，确保所有环节的合规性，以避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。