债务承担和债务加入在法律上存在显著差异，主要体现在定义、法律性质、责任承担方式、成立条件及对原债务人的影响等方面。以下是对这两者的详细解析：
一、定义与法律性质
债务承担：
- 定义：债务承担是指在不改变债的内容的前提下，债权人、债务人通过与第三人订立转让债务的协议，将债务全部或部分移转给第三人承担的法律行为。它分为免责的债务承担和并存的债务承担（即债务加入中的一种特殊情形，但通常所指的债务承担为免责的债务承担）。
- 法律性质：债务承担是一种债务转移行为，原债务人可能退出债务关系（免责的债务承担），也可能继续承担连带责任（并存的债务承担，但此情形下更常直接称为债务加入）。
债务加入：
- 定义：债务加入，又称并存的债务承担，指第三人与债权人、债务人达成三方协议，或第三人与债权人达成双方协议，或第三人单方承诺履行债务人债务，但原债务人并不免除履行义务的债务承担方式。
- 法律性质：债务加入是一种增信措施，第三人以自己的财产为债权人的债权提供担保，增加了债权实现的可能性，原债务人仍保留债务责任。
二、责任承担方式
债务承担：
- 免责的债务承担：原债务人完全退出债务关系，由第三人独立承担债务。债权人只能向新的债务人主张权利。
- 并存的债务承担（虽不常见单独提及，但理解债务加入时需注意）：原债务人与第三人共同承担连带责任，债权人可向任一方主张权利。不过，此情形下更常直接表述为债务加入。
债务加入：
- 第三人与原债务人对债权人承担连带责任。债权人可向原债务人或第三人单独或共同主张权利。任一方履行后，可按约定向另一方追偿（除非另有约定，否则第三人承担责任后通常无权向原债务人追偿，因其自愿加入债务关系）。
三、成立条件
债务承担：
- 需存在有效且可转移的债务。
- 必须经债权人同意才能生效（这是债务承担生效的关键，尤其是免责的债务承担）。
- 第三人与债务人或债权人需就债务移转达成协议。
债务加入：
- 需债务合法有效且具有可转移性。
- 第三人需明确表示愿意承担债务。
- 原债务人责任不免除，即原债务人继续对债权人承担责任。
- 通常无需原债务人同意，但需通知债权人并获得其同意（虽非严格法定要件，但为保障债权人权益，实践中常如此操作）。
四、对原债务人的影响
债务承担：
- 免责的债务承担：原债务人脱离债务关系，不再承担履行义务。
- 并存的债务承担（若理解为债务加入的一种表述）：原债务人仍保留债务责任，与第三人共同承担连带责任。
债务加入：
- 原债务人并不脱离债务关系，继续对债权人承担责任。第三人的加入为债权人提供了额外的保障。
五、实例说明
- 债务承担示例：甲欠乙10万元，丙同意代替甲偿还该债务，并经乙同意。此时，甲退出债务关系，丙成为新债务人。若丙未能还款，乙只能向丙主张权利。
- 债务加入示例：甲欠乙10万元，丙表示愿意与甲共同偿还该债务。此时，甲和丙对乙承担连带责任，乙可向甲或丙单独或共同主张权利。若丙偿还了全部债务，除非另有约定，否则丙无权向甲追偿。
六、法律依据
- 债务承担：《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
- 债务加入：《中华人民共和国民法典》第五百五十二条规定，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
总结与建议：
在处理债务问题时，应仔细分析债务承担和债务加入的不同法律效果和实践应用。若需增强债务偿还能力或提供额外保障，可考虑债务加入；若需进行债务转移或重组，则可选择债务承担（尤其是免责的债务承担）。同时，务必确保符合相关法律法规的要求，以避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。