取消担保人的最好方法需根据具体情况选择，以下是合法且有效的途径：

1. 经债权人同意解除担保

   • 协商一致解除：担保人可与债权人、债务人三方协商，就解除担保事宜达成一致意见，并签订书面解除协议。例如，债务人提前清偿债务，或债权人基于某种考虑同意免除担保人的责任，此时均可通过协商解除担保。这种方式最为直接且有效，但需要各方达成共识。
   • 债务转移并获债权人书面同意：在债务转移的情况下，若债权人书面同意新的债务人承担原债务，并明确表示不再要求原担保人承担责任，则担保人可退出担保关系。依据《民法典》规定，未经担保人书面同意，债权人允许债务转移的，担保人免责。

2. 利用担保期限届满自动解除

   • 对于一般保证和连带责任保证，若在合同约定的或法律规定的保证期间内，债权人未对债务人提起诉讼、申请仲裁或要求保证人承担责任，则保证期间届满后，担保人的保证责任自动免除。这种方式无需债权人同意，但需确保在保证期间内债权人未采取任何法律行动。

3. 主合同无效导致担保合同无效

   • 若主合同因违反法律法规强制性规定而被认定无效，则作为从合同的担保合同通常也无效，担保人无需承担担保责任。但需注意，若担保人对主合同无效有过错，可能需承担一定民事责任。这种方式较为极端，且需要主合同确实存在无效情形。

4. 法定撤销情形的应用

   • 若存在法定的可撤销担保合同情形（如重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等），担保人可向法院或仲裁机构申请撤销担保合同。行使撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出。这种方式需要担保人能够证明存在可撤销的情形，且需在法定期限内行使权利。

5. 其他建议与注意事项

   • 检查担保合同条款：仔细阅读担保合同，了解其中关于解除或终止担保的条款，并按规定操作。有些合同可能约定了特定的解除条件或程序，遵循这些条款可以更顺利地解除担保。
   • 履行完担保责任后的确认：若已履行全部担保责任，务必与债权人确认担保责任的解除，并保留好相关证据。这可以避免未来因担保责任问题产生纠纷。
   • 关注债务人还款情况：虽然债务人按时还款可能有助于解除担保责任，但仍需确保有明确的解除协议或法律判决。债务人还款后，担保人应主动与债权人沟通，确认担保责任的解除。
   • 考虑替代担保方案：在某些情况下，可与债权人协商用其他形式的担保替换原有保证担保，以解除个人担保责任。例如，可以提供抵押物或质押物来替换保证担保，从而降低个人风险。

综合建议：

• 在处理担保问题时，担保人应保持冷静理性，充分了解自己的权利和义务。
• 在与债权人协商解除担保时，务必签订书面协议以明确双方的权利和义务。
• 若涉及复杂情况或不确定如何操作时，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。

通过以上方式，担保人可以在符合法律规定的前提下，有效地取消担保，确保自身权益不受损害。