在解答您关于“责任认定书没下来保险公司是否会赔付”的问题时，我们需要综合考虑多个方面来给出清晰、详细的解答。

首先，责任认定书在保险公司理赔过程中确实扮演着至关重要的角色。它是公安交通管理部门对交通事故当事人有无违章行为及其与损害后果之间因果关系的定性、定量评断文书，为保险公司确定赔偿比例提供了重要依据。在大多数情况下，保险公司会依据责任认定书来核定保险责任，并据此进行赔付。

然而，这并不意味着责任认定书没下来，保险公司就一定不会赔付。在某些特殊情况下，即使没有责任认定书，保险公司也可能根据其他有效证据进行赔付。这些特殊情况主要包括：

1. 事实清楚、责任明确的简单事故： 对于轻微交通事故，如小区内车辆刮蹭等，如果双方对事故发生经过、原因及责任无异议，并能提供现场照片、视频等证据，保险公司在核实后可能会根据双方认可的责任情况进行赔付。

2. 通过其他有效证据证明事故责任： 在无法及时出具责任认定书时，交警部门可能先出具事故证明。此外，双方当事人自行签订的事故责任协议书、现场目击证人证言、监控视频等也可作为赔付依据。保险公司会调查核实这些证据，并根据核实结果决定赔付。

但需要注意的是，即使在这些特殊情况下，保险公司进行赔付也需要满足一定的条件，如证据的真实性、完整性以及能够充分证明事故责任和损失情况等。

理赔流程与建议：

1. 及时报案： 事故发生后，被保险人需及时向所投保的保险公司报案，通报事故详情。这是启动理赔程序的第一步。

2. 收集并保留相关证据： 尽可能收集现场照片、视频、目击证人信息等证据，以支持理赔申请。这些证据在责任认定书未出具时尤为重要。

3. 配合保险公司勘查定损： 保险公司会派遣专业人员对事故现场进行勘查，以了解事故的具体情况并初步评估损失程度。被保险人需积极配合这一环节的工作。

4. 提交索赔资料并等待审核： 按照保险公司的要求整理并提交完整的索赔资料，包括事故证明、医疗费用清单（如涉及人员伤亡）、车辆维修发票（如涉及财产损失）以及被保险人身份证明等。然后等待保险公司对资料进行审核。

5. 耐心等待赔付结果： 在资料审核通过后，保险公司会根据事故责任和损失情况核定赔偿金额，并与被保险人进行协商。双方达成一致后，保险公司会签订正式的赔偿协议并支付赔款。

总结：

责任认定书没下来时，保险公司是否赔付取决于多种因素，包括事故的性质、证据的充分性以及保险公司的具体政策等。在大多数情况下，责任认定书是理赔的重要依据，但在某些特殊情况下，即使没有责任认定书，只要能够提供充分的其他证据来证明事故责任和损失情况，保险公司也可能会进行赔付。因此，建议您在发生交通事故后及时采取措施保护自己的权益，并尽可能收集相关证据以支持理赔申请。同时，耐心等待并配合保险公司的相关工作，以确保赔付的顺利进行。