自愿签的高利贷并不合法。尽管借贷双方可能是在自愿的基础上达成的借款合意，但高利贷行为本身违反了国家对借款利率的限制性规定，因此具有极高的法律风险。以下是对这一问题的详细分析：
一、高利贷的法律定义与界定
根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十五条，高利贷是指双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）四倍的借款行为。超出部分的利息不受法律保护，即视为高利贷。例如，若当前一年期贷款市场报价利率为3.85%，则四倍即为15.4%，任何高于此利率的约定均属高利贷范畴。
二、高利贷行为的合法性分析
借款行为本身：在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上达成的借款合意，本身并不违法。然而，这并不意味着高利贷行为就合法，因为其违反了国家对借款利率的限制。
利率问题：超出法定范围的利息约定无效。这意味着，即使借款人自愿支付了高额利息，超出法定上限的部分，法律也不予保护。借款人有权要求出借人返还超出部分的利息，或者通过法律途径主张自己的权益。
其他后果：高利贷往往伴随着暴力催讨、非法拘禁、敲诈勒索等违法犯罪行为。这些行为不仅侵犯了借款人的合法权益，也扰乱了社会秩序，将受到法律的严厉制裁。
三、借款人与出借人的法律责任
借款人：虽然借款人可能是在急需资金的情况下自愿借高利贷，但高利贷行为本身的违法性不因此而改变。借款人需承担由此产生的法律后果，包括但不限于无法按时偿还时的法律诉讼和强制执行。此外，如果借款人因高利贷而陷入困境，还可以寻求法律援助，维护自己的合法权益。
出借人：放高利贷是违法的，不仅可能导致借款合同部分或全部无效，还可能面临法律制裁。特别是以转贷牟利为目的的出借人，更需警惕可能的刑事责任。如果出借人被认定为职业放贷人，其与借款人签订的民间借贷合同将被视为无效，出借人所取得的高额利息亦无合法依据，借款人完全有权要求返还。
四、合法借贷的建议
为避免触犯法律，借贷双方应遵守以下原则：
合理约定借款利率：确保不超过法定上限，即合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。
签订书面合同：明确双方权利和义务，包括借款金额、利率、还款期限等关键条款。
保留好相关证据：如转账记录、聊天记录等，以便在发生纠纷时维护自身权益。
及时寻求法律帮助：如果遇到高利贷问题或法律纠纷，应及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，自愿签的高利贷并不合法，因为其违反了国家对借款利率的限制性规定。借贷双方应谨慎行事，遵守国家法律法规，确保借贷行为的合法性和安全性。如果遇到相关问题或纠纷，请及时向我咨询，我会为你提供专业的法律支持。