结论：一人独享座位但允许两人上车的情况是否合法，需根据具体场景和法律规定来判断，主要包括公共交通工具和私人交通工具两种情况。

一、公共交通工具

在公共交通工具（如公交车、地铁等）上，座位和站立空间都是为乘客设计的，且通常有明确的载客量限制。如果一人独享一个座位，但允许另一人站在旁边或坐在其腿上（在允许站立或额外乘客的情况下），这通常不违反法律规定，但可能违反公共交通工具的运营规定或安全规范。

1. 运营规定：公共交通工具通常有明确的运营规定，包括载客量、座位分配等。如果允许两人上车但超出了规定的载客量，或者违反了座位分配的规定，那么这种行为可能是不合法的。

2. 安全规范：从安全角度考虑，公共交通工具需要确保乘客的安全。如果允许两人挤在一个座位上或站在危险区域，可能会危及乘客的安全，因此这种行为也是不被允许的。

二、私人交通工具

在私人交通工具（如私家车、出租车等）上，情况则有所不同。座位和空间的使用通常由车主或驾驶员决定，但也需要遵守相关的交通法规。

1. 交通法规：根据交通法规，车辆需要按照规定的载客量行驶。如果一人独享一个座位但允许另一人上车，导致车辆超载，那么这种行为是违法的。超载不仅可能面临罚款，还可能危及行车安全。

2. 合同关系：如果是出租车等提供有偿运输服务的车辆，车主或驾驶员与乘客之间存在合同关系。车主或驾驶员有义务按照合同约定提供安全、舒适的运输服务。如果允许两人上车但违反了合同约定（如超载、影响其他乘客等），那么车主或驾驶员可能需要承担违约责任。

建议：

• 在公共交通工具上，应遵守运营规定和安全规范，不要超载或违反座位分配规定。
• 在私人交通工具上，应遵守交通法规和合同约定，确保行车安全并尊重其他乘客的权益。
• 如果遇到相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。