公司注销后被起诉，是否需要承担法律责任需根据具体情况分析，主要分为以下几种情形：
公司未经依法清算即办理注销登记
- 责任主体：若公司在未进行合法清算程序的情况下直接办理了注销登记，导致债权人无法追索债务，那么公司的股东、董事以及实际控制人可能需要承担相应的法律责任。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人有权主张相关责任人员对公司债务承担清偿责任。若股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院也应依法予以支持。
- 应对措施：被起诉的股东或相关人员应积极应诉，提供证据证明自身无过错或不应承担责任。如确实存在责任，可与债权人协商解决方案，如分期偿还、减免部分债务等。
公司经过合法清算后注销
- 清算组无过错：如果公司在注销前已经过合法的清算程序，且清算组在清算过程中没有过错，那么公司注销后原则上不再存在承担责任的主体。此时，债权人因公司注销而无法实现的债权，通常无法通过诉讼途径获得救济。
- 清算组有过错：如果清算组成员在清算过程中存在故意或重大过失，如未按照法定程序通知债权人、未依法处理公司财产等，导致债权人利益受损，那么清算组成员需要承担赔偿责任。根据《中华人民共和国公司法》第一百八十九条第三款，清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
特殊情形下的责任承担
- 一人有限责任公司：如果是一人有限责任公司，在公司注销后，原股东不能证明其个人财产与公司财产相互独立的情况下，需要对公司债务承担连带责任。
- 分支机构：对于公司的分支机构，如果其民事责任由公司承担，但在注销时未妥善处理债权债务关系，导致债权人利益受损，那么可能需要追究相关责任人员的责任。不过，通常情况下，分支机构的债务应由总公司承担。
行动建议：
- 收集证据：包括公司注销前的财务报表、清算报告、债权债务清单等文件资料，以及与案件相关的合同协议、往来函件、沟通记录等证据材料。
- 法律咨询与应对：及时向我咨询，了解自身权利义务及应对策略。我可以根据具体情况制定详细的应诉方案或和解计划，帮助你有效应对诉讼。
- 积极应诉或协商：按照法院要求参加庭审活动，充分阐述观点和理由。在尊重事实和法律的基础上与对方进行协商谈判，争取达成和解协议以减轻损失。
公司注销后被起诉的责任承担问题复杂多样，具体责任需根据注销前的清算程序、责任主体的行为以及相关法律法规来综合判断。如果你面临此类问题，请随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。