关于开无牌车上路的处罚规定，这确实是一个涉及道路交通安全的重要问题。根据最新的交通法规以及实际执法案例，我可以为您详细解答如下：
一、处罚依据
开无牌车上路主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说，未悬挂机动车号牌上道路行驶的行为，违反了该法第十一条第一款的规定，即“驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证”。
二、处罚措施
罚款：根据违法情节的轻重，驾驶无牌车上路通常会面临罚款的处罚。罚款的金额因地区和具体违法情况而异，但一般来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方实施办法，罚款金额可能在200元至更高不等。例如，在您提供的案例中，熊宇轩因驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶，被处以200元罚款。
扣分：除了罚款外，驾驶无牌车上路还可能导致驾驶证被扣分。具体扣分情况取决于驾驶人的驾驶资格和违法情节。例如，在王某的案例中，他因驾驶与准驾车型不符的车辆且未悬挂机动车号牌，被处以驾驶证记18分的严厉处罚。
其他处罚：在严重情况下，如驾驶无牌车造成交通事故或逃避执法等，驾驶人还可能面临更严厉的处罚，包括但不限于拘留、吊销驾驶证等。
三、特殊情况说明
未取得驾驶证驾驶无牌车：如果驾驶人未取得驾驶证而驾驶无牌车上路，将同时违反未取得驾驶证驾驶机动车和驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶两项规定，面临更严厉的处罚。
未按规定投保机动车交通事故责任强制保险：如果驾驶无牌车且未按规定投保机动车交通事故责任强制保险，驾驶人还将面临额外的罚款处罚。
四、建议与提醒
遵守交通法规：驾驶机动车上路必须遵守交通法规，包括悬挂机动车号牌、携带驾驶证和行驶证等。
及时办理相关手续：如果车辆尚未办理号牌或相关手续，应及时到相关部门办理，以免因违法上路而面临处罚。
增强安全意识：驾驶无牌车不仅违法，而且存在极大的安全隐患。驾驶人应增强安全意识，切勿心存侥幸，以免给自己和他人带来不必要的风险。
综上所述，开无牌车上路将面临罚款、扣分等处罚措施，具体处罚情况取决于违法情节的轻重和驾驶人的驾驶资格。为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，及时办理相关手续，增强安全意识。