未成年人驾驶机动车是严重的违法行为，其处罚情况会根据年龄阶段及具体违法情节有所不同。以下是对此问题的详细解答：
一、行政处罚
不满14周岁的未成年人：
- 由于未达到承担行政责任的年龄，通常不会给予行政处罚。但会责令其监护人严加管教，必要时可能由政府相关部门进行收容教养，以确保其不再发生类似违法行为。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 初次违反治安管理，若依法应给予行政拘留处罚的，根据相关法律规定，不执行行政拘留处罚。但会处以二百元以上二千元以下的罚款，以示惩戒。
- 若驾驶的机动车被查获，通常会被暂扣，待未成年人取得相应驾驶资格后再发还。
已满16周岁不满18周岁的未成年人：
- 初次违反治安管理，同样不执行行政拘留处罚，但会处以二百元以上二千元以下的罚款。
- 若非初次违反，或造成较为严重后果，如交通拥堵、事故等，将按照一般无证驾驶规定处罚，即处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
- 若在一年内再次违反道路交通安全法律、法规驾驶机动车，可能会面临更严厉的处罚，如吊销机动车驾驶证（若已取得）及相应罚款。
二、民事赔偿责任
- 无论年龄大小，未成年人驾驶机动车若引发交通事故，造成他人人身伤害或财产损失，其民事赔偿责任主要由监护人承担。
- 若未成年人本人有财产，应先从其财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人补足。
三、刑事责任
- 如果未成年人驾车导致严重交通事故，构成交通肇事罪的，还可能面临刑事责任的追究。这取决于事故的严重程度、未成年人的主观过错等因素。
四、家长或监护人的责任
- 家长或监护人应切实履行监管职责，防止未成年人无证驾驶。若明知未成年人开车而不加以制止，甚至提供车辆等条件支持其违法行为，也可能需要承担相应的法律责任。
- 监护人应加强对未成年人的交通安全教育，引导他们树立正确的交通意识，遵守交通规则和法律法规。
总结与建议
未成年人驾驶机动车不仅违法，而且存在极大的安全隐患。为了自身和他人的安全，未成年人应严格遵守交通法规，不得驾驶机动车上路。同时，家长和监护人也应切实履行监管职责，加强对未成年人的教育和监管，防止此类危险行为的发生。若发生违法行为或交通事故，应及时配合相关部门处理，并承担相应的法律责任。