结论：劳动合同到期时，公司可以选择不续签，但必须遵循相关法律规定，支付相应的经济补偿（特定情形除外）。劳动者在面对这种情况时，应了解自己的权益，并采取合适的措施来维护自身利益。

一、公司不续签劳动合同的一般情况及经济补偿

1. 合同期满终止：劳动合同期满后，公司与劳动者的劳动关系即告终止。公司有权决定是否与劳动者续签新的劳动合同。若决定不续签，应提前以书面形式通知劳动者本人。

2. 经济补偿支付：在一般情况下，若公司不续签劳动合同，需要向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准依据劳动者在本单位工作的年限确定，具体为每满一年支付一个月工资的标准。对于工作六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。例如，若劳动者在公司工作了3年，月工资为5000元，那么公司应支付的经济补偿金为15000元。

计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限满一年按一年计，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月按半个月计）

二、限制公司不续签的特殊情况

并非所有情况下公司都可以自由选择不续签劳动合同。存在以下特殊情形的，公司不能仅以合同到期为由不续签：

• 劳动者从事接触职业病危害作业且未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间；
• 劳动者在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力；
• 劳动者患病或非因工负伤，且在规定的医疗期内；
• 女职工在孕期、产期、哺乳期；
• 劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年；
• 法律、行政法规规定的其他不得解除劳动合同的情形。

在这些特殊情况下，公司必须依法处理劳动关系，不得随意终止合同，否则将面临法律责任。

三、劳动者的应对措施

1. 与公司沟通协商：在合同到期前，劳动者可以主动与人力资源部门或上级领导沟通，了解不续签的具体原因，看是否有误解或协商空间。若希望继续工作，可表达自己对工作的热情和对公司的贡献，争取续签合同。若公司坚持不续签，应明确根据法律规定应获得的经济补偿金额，并与公司进行协商。

2. 收集并保留证据：在整个过程中，劳动者务必保留好以下证据：劳动合同文本、工资支付记录（如工资条、银行流水）、工作证明（如工作证、考勤记录、工作邮件等）、沟通记录（如与公司关于不续签事宜的聊天记录、电子邮件、书面通知等）。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：若与公司协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书、身份证明及相关证据材料。仲裁委员会将安排开庭审理并作出裁决。若对仲裁结果不满意，劳动者可在规定时间内向人民法院提起诉讼。法院将依据法律和事实进行审理，并作出最终判决。

四、注意事项

• 若公司维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者不同意续订，则公司无需支付经济补偿。
• 若劳动者已达到法定退休年龄或存在其他法定可以解除劳动合同的情形，公司也可不续签且无需支付经济补偿。但这种情况较为特殊，需根据具体情况判断。
• 劳动者在维权过程中应注意时效问题，及时向相关部门投诉或申请仲裁/诉讼，以免错过维权时机。

综上所述，劳动合同到期时公司可以选择不续签，但必须严格遵守相关法律法规和合同约定。劳动者在面对这种情况时，应充分了解自己的权益和法律规定，采取合适措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。