仲裁与诉讼在劳动工伤纠纷解决中存在多方面的区别，以下为你详细阐述：
一、处理机构与性质
- 仲裁：劳动仲裁由当地的劳动争议仲裁委员会受理，它是一个相对独立的准司法机构，具有一定的民间性和专业性，旨在快速、灵活地解决劳动纠纷。
- 诉讼：劳动诉讼则由人民法院负责审理，法院是国家的司法审判机关，代表国家行使审判权，具有公权性、程序性和强制性。
二、启动条件与自愿性
- 仲裁：劳动仲裁的前提是双方存在有效的仲裁协议或者根据法律规定直接申请仲裁（如部分劳动纠纷无需事先约定仲裁），但总体上体现了双方在一定程度上对仲裁解决纠纷方式的认可，不过并非完全严格意义上的双方自愿选择某一具体仲裁员等（与商事仲裁的完全自愿有区别，劳动仲裁更多是基于法律规定和程序推进）。
- 诉讼：劳动诉讼无需双方协商一致，只要一方认为自己的劳动权益受到侵害，向法院起诉且符合法定条件（如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等），法院就会受理，体现了国家强制力在解决纠纷中的作用。
三、受案范围
- 仲裁：劳动仲裁主要受理因确认劳动关系发生的争议；因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议等与劳动权利义务相关的纠纷。
- 诉讼：法院受理的劳动纠纷范围与仲裁基本一致，但更为广泛，还可以处理一些与劳动纠纷相关联的其他民事纠纷，并且在仲裁裁决后，当事人对裁决不服提起诉讼的案件也在法院受理范围内。
四、程序规则与灵活性
- 仲裁：劳动仲裁程序相对灵活，仲裁庭在审理过程中可以根据案件情况灵活掌握审理方式和进度，当事人也有一定的程序参与权，例如可以选择仲裁员（在一定范围内）、提出回避申请等。而且劳动仲裁实行一裁终局制（部分案件，如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议），裁决作出后即发生法律效力，这有助于快速解决纠纷。
- 诉讼：劳动诉讼程序严格遵循法定步骤，从立案、送达、开庭审理到判决等各个环节都有明确的规定和期限要求。实行两审终审制，一审判决后，当事人不服可以在法定期限内上诉，二审判决才是终审判决，具有最终的法律效力。这使得诉讼程序相对较为漫长。
五、审理公开性
- 仲裁：劳动仲裁以不公开审理为原则，这有助于保护当事人的隐私和商业秘密，尤其是在一些涉及企业经营管理信息或劳动者个人敏感信息的案件中。
- 诉讼：劳动诉讼以公开审理为原则，公众可以旁听案件的审理过程，判决书也会在一定范围内公开（涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的除外），这体现了司法公开的原则，有利于保障司法公正和接受社会监督。
六、费用
- 仲裁：劳动仲裁费用相对较低，主要包括案件受理费和处理费等，而且对于经济困难的劳动者，还可以申请减免仲裁费用。
- 诉讼：劳动诉讼费用也相对较为合理，由国务院制定统一的收费办法，一般根据案件类型和诉讼请求的金额来计算。在一些情况下，诉讼费也可以缓交、免交、减交，例如当事人申请司法救助，符合条件的，人民法院应当准予缓交、减交或者免交诉讼费用。
七、专业性与时效性
- 专业性：劳动仲裁机构的仲裁员多具备一定的劳动法律知识和实践经验，能够较好地处理劳动纠纷中的专业问题。法院的审判人员也具备全面的法律知识，但在处理劳动纠纷时，可能对于一些劳动领域的专业细节不如仲裁员熟悉。
- 时效性：劳动仲裁由于程序相对灵活且部分案件实行一裁终局，时效较短，能够迅速解决纠纷，让当事人的权益得到及时保障。劳动诉讼由于程序严格且实行两审终审，时效相对较长，可能需要经历较长的审理过程。
八、选择建议
- 如果纠纷相对简单、金额较小，且希望快速解决：劳动仲裁可能是更好的选择，尤其是一裁终局的案件，可以避免漫长的诉讼过程。
- 如果对仲裁结果不服，或者案件较为复杂、涉及金额较大：可以选择通过诉讼途径解决，因为诉讼程序更为严格和全面，能够提供更充分的救济机会。
无论选择仲裁还是诉讼，都需要充分了解其特点和流程，准备好相关的证据材料，以维护自己的合法权益。如果你在劳动工伤纠纷方面还有其他问题，欢迎直接向我咨询。