小区收取停车费是否合法，主要取决于车位性质、产权归属、是否获得合法授权以及收费是否公开透明等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
车位性质与产权归属
开发商所有的车位：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。例如，开发商需拥有车位的产权证明，并且收费行为得到了产权方的明确授权，收费标准也需经过物价部门备案。
业主共有的车位：对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，必须经过业主大会或业主委员会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
合法授权与公开透明
- 物业在收取停车费时，必须获得合法的授权或批准，如物价局的许可。同时，收费行为必须公开透明，包括在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
临时停车收费
- 对于临时进入小区的车辆，物业可以收取停车费，但必须确保收费标准合理且经过物价部门备案，同时在明显位置公示收费标准及依据。若未进行公示或随意定价，车主有权拒绝支付。
物业服务合同约定
- 如果业主与物业服务企业在物业服务合同中明确约定了停车服务的相关内容和收费标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则物业按照合同约定收取停车费是合法的。业主应履行缴费义务。若合同中没有相关约定或约定不明确，物业服务企业擅自收费则缺乏法律依据。
建议与总结：
- 作为业主或车主，在支付停车费前，应了解车位的性质、收费标准的合理性、是否有合法授权或产权依据以及收费行为是否公开透明。
- 若对物业停车收费的合法性存疑，可以要求物业提供相关依据，如产权证明、授权手续、物价部门备案证明等。
- 若物业无法提供合法依据或存在不合法收费行为，可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身权益。
小区收取停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。