路边停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准是否合规等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位若已经按照法定程序经过了相关部门的审批，如市政工程行政主管部门和公安交通管理部门的批准，那么收费通常是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经相关部门批准。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，且所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
规划中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。若这些车位位于路边或附近，且产权方经过相关部门许可进行收费管理，那么收费也是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费行为是不合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是不合法的。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，都会受到相应的行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么收费行为也是不合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
三、其他相关考虑因素
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
四、建议与行动
- 车主应对措施：在面对路边停车收费时，车主应先查看停车位的性质和收费公示牌上的信息，确保收费行为的合法性。如有疑问或争议，可以拒绝缴费，并向相关部门咨询或投诉以维护自身权益。
- 收费单位责任：收费单位应确保收费行为的合法性，包括获得相关审批、公示收费标准、提供正规发票等。同时，应合理设置收费标准，避免过高或不合理收费。
总结来说，路边停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您在面对路边停车收费时遇到疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。