取保候审开庭当天判刑并不意味着一定会直接坐牢，是否坐牢取决于法院的判决结果以及被告人在取保候审期间的表现。以下是对此问题的详细分析：
一、可能不需要坐牢的情况
判决无罪：
- 如果经过法院审理，认定被告人无罪，那么被告人将不会被判刑，自然也就不存在坐牢的问题。无罪判决可能基于证据不足、事实不清或被告人的行为不符合所指控罪名的构成要件等多种原因。
适用非监禁刑：
- 即便被告人被认定有罪，但如果犯罪情节较轻且符合相应条件，法院可能会判处缓刑、管制或单处罚金等非监禁刑罚。
- 缓刑：对被判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚。如果罪犯在缓刑考验期内遵守相关规定，没有再犯新罪，原判刑罚将不再执行。
- 管制：对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造。罪犯可以在原居住地正常生活和工作，但需遵守特定规定。
- 单处罚金：仅对罪犯判处罚金刑，不判处其他主刑，因此无需坐牢服刑。
证据存疑或罪轻且继续取保候审：
- 若案件审理中证据存在疑问或被告人的犯罪情节显著轻微，依法可能不需要判处监禁刑，法院可能会继续维持取保候审状态，待进一步审理或作出最终判决后再确定刑罚执行方式。这种情况下，开庭当天一般也不会收监。
二、可能需要坐牢的情况
被判处实刑：
- 如果法院审理后认为被告人犯罪事实清楚，证据确实、充分，且不符合从轻、减轻处罚或适用缓刑等条件，就会根据具体的犯罪情节和法律规定，判处相应的实刑，如有期徒刑、拘役等。在这种情况下，被告人在判决生效后需要到监狱或看守所等场所服刑。特别是对于严重的暴力犯罪或其他严重犯罪行为，法院更可能判处实刑。
违反取保候审规定：
- 被告人在取保候审期间若违反相关规定（如未经批准擅自离开居住地、干扰证人作证等），法院可能会决定对其收监，以确保诉讼程序的顺利进行和法律的严肃性。这种情况下，即便原本可能判处缓刑或非监禁刑，也可能因违反规定而实际入狱服刑。
当庭宣判实刑：
- 如果法院在开庭后当庭宣判被告人实刑，会在宣判后十日以内将罪犯送交监狱执行；如果是定期宣告判决，则会在宣告后立即将罪犯送交监狱执行。此时，被告人会被立即收押。
三、特殊情况说明
- 收监时间：即使被判处实刑，也不一定在开庭当天立即收监。如果法院没有当庭宣判，或者宣判后需要一定的时间来准备执行手续，那么收监时间可能会延后。
- 上诉与抗诉：如果被告人或检察机关对判决结果不服，可以在法定期限内提出上诉或抗诉。在上诉或抗诉期间，判决通常不会立即执行，因此被告人也不会立即被收监。
四、建议与总结
- 遵守取保候审规定：在取保候审期间，被告人应严格遵守相关规定，如不得离开指定区域、定期向司法机关报到等，以避免因违反规定而被收监。
- 积极配合司法机关：被告人应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供证据，以便法院能够全面、准确地了解案件情况，作出公正的判决。
- 关注判决结果：开庭后，被告人应密切关注法院的判决结果，并根据判决结果采取相应的行动。如果对判决结果不服，可以在法定期限内提出上诉或抗诉。
总之，取保候审开庭后是否会坐牢，取决于法院的判决结果以及被告人在取保候审期间的表现。如果您或您的亲友面临这种情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和法律规定，为您提供有针对性的法律分析和建议。