马路边的停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：
一、合法收费的情形
经审批的公共停车位
- 情况说明：政府为缓解停车难，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已按法定程序经相关部门审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
商业运营停车位
- 情况说明：商业运营单位获得政府相关部门授权，按规定的程序和标准进行停车收费管理。
- 法律依据：运营单位需遵守《中华人民共和国民法典》中关于产权和收益的规定，以及物价部门关于收费标准的规定。
- 附加要求：运营单位需提供车辆引导、秩序维护、安全保障等停车管理服务，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。
二、不合法收费的情形
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等行为，均属违法。
公共区域临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
三、判断与应对建议
- 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为，收费标准应合理且明确告知。
- 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。
- 咨询与反映：如对马路边停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门，以便获取准确答案并及时反映问题。
总结来说，马路边的停车位收费是否合法，需根据停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定进行综合判断。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规，确保收费的合法性和合理性，同时保障车主的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。