撞了没牵绳的狗后直接离开，是否构成逃逸，主要取决于狗的身份（有无主人）以及驾驶人的行为和认知状态。 以下是对此问题的详细分析：
若狗有主人且驾驶人明知发生事故却离开：
- 狗作为主人的个人财产，受法律保护。若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失，却未与狗主人协商处理就直接离开，这通常会被认定为逃逸行为。
- 逃逸是指在发生交通事故后，当事人明知已经发生事故，却故意离开事故现场，以逃避法律责任的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，将面临相应的法律责任，包括罚款、拘留乃至刑事追责。
- 举例：在城市道路上，驾驶人撞死了一条名贵犬种，且该狗的主人能够提供血统证明、购买发票等，证明该狗价值昂贵。若驾驶人未停车处理直接离开，这种情况很可能被认定为逃逸。
若狗为无主状态且未造成实际损害，或驾驶人确实不知发生事故：
- 从法律严格意义上讲，若被撞的狗是无主的流浪狗，且未造成其他财产损失或公共安全威胁，离开现场通常不被视为逃逸。
- 如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。例如，夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。
- 举例：在偏远地区，驾驶人撞死了一条无法确认归属的流浪狗，且该狗品种普通、无明显标识。若驾驶人确实不知发生事故并离开现场，这种情况一般不认定为逃逸。
应对建议：
- 立即停车并保护现场：无论事故大小，驾驶人都应立即停车，并采取措施保护现场，如设置警示标志，防止二次事故发生。这是驾驶人的基本义务，也是避免后续法律纠纷的重要步骤。
- 报告交警并接受调查：驾驶人应立即报警，等待交警到场处理。同时，应如实向交警陈述事故经过，提供相关证据。这有助于交警准确判断事故责任，也为后续处理提供法律依据。
- 与狗主人协商赔偿事宜：如事故造成宠物狗死亡，且狗有主人，驾驶人应与狗主人协商赔偿事宜。双方可基于狗的实际价值、饲养费用等因素进行协商。若无法达成一致，可寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
- 保险理赔：如车辆已投保相关保险（如交强险、商业三者险等），驾驶人应及时通知保险公司，并提供相关证据材料以便保险公司进行理赔。但需注意，逃逸行为可能导致保险公司拒绝理赔或影响理赔金额。
总结：撞了没牵绳的狗后直接离开是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。驾驶人在遇到类似情况时，应保持冷静、立即停车并妥善处理，以避免可能的法律责任和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。