结论：私家车借给别人发生事故时，责任承担需根据具体情况判断。一般情况下，由实际驾驶车辆的借车人承担责任；但车主在明知车辆存在故障、借车人无驾驶资格或不适宜驾驶等情形下仍出借车辆，则需承担相应的赔偿责任。

一、借车人责任

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条规定，因租赁、借用等情形导致机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，若发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任的，主要由机动车使用人（即借车人）承担赔偿责任。

2. 具体情形：例如，借车人在正常驾驶过程中因自身违反交通规则（如闯红灯、超速等）导致事故，应由借车人自行承担赔偿责任。

二、车主责任

1. 车主过错情形：

   • 车辆存在缺陷：若车主明知车辆存在故障或缺陷，且该故障或缺陷是事故发生的原因之一，而仍然出借车辆，则车主存在过错，需承担相应责任。例如，车辆的刹车系统存在问题，车主未告知借车人，导致事故发生，车主需承担一定比例的赔偿责任。
   • 借车人无驾驶资格：车主在出借车辆前，应审查借车人的驾驶资格。若车主明知借车人未取得驾驶证、驾驶证被吊销或过期等情况，仍然将车借出，一旦发生事故，车主需承担相应责任。
   • 借车人不适宜驾驶：若车主知道或应当知道借车人处于醉酒、吸毒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品等不适宜驾驶机动车的状态，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，仍然出借车辆，则车主存在过错，需承担相应责任。

2. 责任承担方式：在车主存在过错的情况下，车主需根据过错程度承担相应的赔偿责任。这可能包括与借车人共同承担赔偿责任，或者根据法院判决承担一定比例的责任。

三、保险赔偿

1. 保险责任：在车辆借出后发生事故的情况下，保险赔偿遵循《机动车交通事故责任强制保险条例》及相关法律法规。保险公司会在机动车强制保险责任限额内垫付抢救费用，并有权向实际致害人追偿。

2. 赔偿顺序：对于超出交强险限额的损失，若车主无过错，则主要由借车人自行承担；若车主有过错，则需根据过错程度分担相应责任。如果车辆还购买了商业三者险，保险公司也会根据保险条款承担相应的赔偿责任。

四、处理建议

1. 保持冷静：在车辆借出后发生事故时，双方应保持冷静，避免激化矛盾。

2. 协商处理：对于小事故，双方可以协商处理赔偿事宜。在协商过程中，应明确各自的责任和赔偿金额，并签订书面协议以避免后续纠纷。

3. 及时报警并联系保险公司：对于较大事故，应及时报警并通知保险公司。警方会出具事故责任认定书，保险公司会根据认定书和相关法律法规进行赔偿。

4. 诉讼途径：若协商不成，可通过诉讼途径解决争议。在诉讼过程中，应提供充分的证据证明各自的责任和损失情况，以便法院作出公正判决。

总结：车主在出借车辆时应务必谨慎，确保车辆安全无虞，并了解借车人的驾驶资质和状态。一旦发生交通事故，应根据具体情况判断责任承担，并依法进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。