当您的无牌无证三轮车被交警扣住时，这确实是一个需要认真对待的问题。为了合法取回车辆并避免进一步的法律麻烦，您可以按照以下步骤来处理：
一、了解扣车原因及法律依据
首先，交警扣车通常是因为车辆无牌上路且驾驶者无证驾驶，这违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。您有权向交警询问扣车的具体原因和所依据的法律法规条款，以确保执法的合法性和合理性。
二、准备相关材料并接受处罚
准备材料：
- 您需要准备身份证明，如有效身份证，以证明您的身份信息。
- 购车凭证，如购车发票或收据，证明车辆的合法来源。
- 车辆合格证，证明车辆符合生产标准。
接受处罚：
- 无牌上路和无证驾驶都是违法行为，您可能会面临罚款处罚。具体金额根据当地交通法规确定，但无证驾驶的罚款范围通常在二百元至二千元之间，并可能面临15日以下的拘留。
- 您需要到交通管理部门或指定的银行缴纳罚款，并保留好缴费凭证。
三、补办上牌手续和驾驶证
补办上牌手续：
- 确认您的三轮车是否符合当地上牌标准，包括速度、重量、功率等参数。
- 准备上牌所需材料，如身份证、购车发票、车辆合格证等。部分地区可能还需提供车辆购置税完税证明、交强险保单等。
- 将三轮车开到指定的检测机构进行检验，包括车辆外观、安全性能等方面。
- 检验合格后，在车管所或相关部门选择车牌号，领取并安装车牌。
考取驾驶证：
- 如果您还没有三轮车的驾驶证，需要尽快报名参加驾驶培训并考取相应的驾驶证。这是合法驾驶三轮车的必要条件。
四、取回车辆
在完成缴纳罚款、补办上牌手续和考取驾驶证后，您可以凭借相关缴费凭证和手续前往指定的停车场取回被扣押的三轮车。取车时，请务必仔细检查车辆状况，确保无损坏或丢失物品。
五、后续建议与预防措施
- 遵守交通规则：了解并严格遵守当地的交通规则，特别是关于三轮车行驶和注册的规定。
- 及时办理手续：购买三轮车后，应及时办理上牌和驾驶证等必要手续，确保车辆合法上路。
- 加强安全意识：驾驶三轮车时佩戴头盔、保持车速适中、注意路况等，确保自身和他人的安全。
通过遵循上述步骤，您可以合法、有序地处理无牌无证三轮车被扣的情况，并确保车辆的合法性以及自身的权益。同时，遵守交通规则和加强安全意识也是预防类似情况再次发生的关键。希望这些建议能对您有所帮助。