路边停车发生事故时的责任划分确实是一个复杂且需综合考虑多方面因素的过程。以下是我为您详细整合的分析，希望能提供清晰、准确且具有指导意义的解答。
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划定责任。这一原则是整个责任划分过程的核心。
二、具体责任划分情形
合法停车：
- 如果车辆停放在合法的停车位内，且开启了相应的警示灯光（如危险警示闪光灯），未妨碍其他车辆和行人通行，那么发生碰撞时，通常由行驶中的后车承担全部责任。
- 合法停放的车辆若被其他车辆在变道、倒车等过程中刮擦，刮擦车辆一方通常承担主要或全部责任。
违法停车：
- 若车辆违反交通规则在禁止停车的路段停车，或未按规定停放（如压线、逆向停车等），影响其他车辆和行人正常通行，导致交通事故的，违法停车车辆需承担相应的责任，可能是主要责任、同等责任等。
- 在特定路段（如交叉路口、铁路道口、急弯路等）违法停车，导致其他车辆为躲避而发生碰撞的，违法停车车辆往往需承担主要甚至全部责任。
紧急停车与警示标志：
- 因车辆故障紧急停车时，若按规定开启了危险警示闪光灯，并在来车方向设置了警告标志，停车者通常不需承担责任。
- 若未设置警示标志，导致其他车辆未能及时发现并发生碰撞，停车一方可能需承担一定责任，具体比例根据事故现场情况判断。
双方都有过错：
- 若停车一方存在违法停车行为，同时另一方车辆在行驶中也存在违法行为（如超速、酒驾、未保持安全距离等），双方可能都需对事故承担责任，责任比例根据双方违法行为对事故发生的作用及过错程度确定。
车辆开门碰撞其他车辆或行人：
- 如果是车内乘客下车时未注意观察周围情况，突然打开车门，导致后方非机动车或行人躲避不及发生碰撞，那么乘客和驾驶员可能都要承担责任。因为驾驶员有提醒乘客注意安全的义务。
- 若车辆停放在不允许停车的地方，增加了开门碰撞的风险，且该违规行为与事故的发生有直接关联，车主或驾驶员的责任会更大。
因停车位置不当引发刮擦或碰撞：
- 如果车辆停放在他人的专用车位或者堵塞了消防通道、出入口等，导致其他车辆无法正常进出或行驶过程中发生刮擦、碰撞，停车方应负主要责任。
- 在停车场或路边停车时，未按照规定保持足够的安全距离，致使相邻车辆在开关车门或移动时发生刮擦，停车间距过小的一方可能要承担责任。
三、责任认定的流程
公安机关交通管理部门会根据事故现场的勘验、检查、调查情况以及检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因及当事人责任，并送达给当事人。这是明确各方责任的重要依据。
四、保险公司理赔与责任划分的关系
车辆违停引发交通事故时，保险公司的理赔也会受到责任划分的影响。若违停车辆被判定为事故全责方，保险公司可能会拒绝赔偿；若非全责方，则保险公司会在相应责任范围内进行赔偿。
五、总结与建议
路边停车发生事故时，责任划分需综合考虑多种因素，包括停车的合法性、是否设置警示标志、是否影响其他车辆通行以及双方行为等。我建议您在发生事故后及时报警、保护现场，并积极配合公安机关的调查工作。这样不仅能确保责任得到准确划定，还能为您后续的法律保障提供有力支持。