结论：劳动合同到期公司不续签，是否有补偿需根据具体情况而定。以下是对此问题的全面分析：
公司应支付经济补偿的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 具体情形：
- 公司主动提出不续签劳动合同。
- 公司虽提出续签，但降低了原来的劳动条件（如降低工资、减少福利等），导致劳动者不愿意续签。
- 补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 实例说明：假设李四与公司签订的劳动合同到期，公司提出降低薪资续签合同，李四因此不续签。此时，公司应向李四支付经济补偿，按照其工作年限和月薪标准计算。
公司无需支付经济补偿的情况
- 适用情形：
- 用人单位在劳动合同到期时，维持或提高劳动合同约定条件（如薪资、职位、工作条件等）续订劳动合同，但劳动者因个人原因不同意续订。
- 员工自己提出不续签劳动合同，无论是因为找到新工作、退休还是其他原因。
- 实例说明：假设张三与公司签订的劳动合同到期，公司希望以原薪资或更高薪资续签合同，但张三因个人发展考虑决定不续签。在此情况下，公司无需向张三支付经济补偿。
法律建议：
- 劳动者在面临劳动合同到期不续签的情况时，应首先了解公司提出的续签条件，并根据自己的实际情况做出决定。
- 若符合获得经济补偿的条件，劳动者可以依法向公司主张自己的权益，要求支付相应的经济补偿金。
- 若公司拒绝支付经济补偿，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 若公司未依法支付经济补偿，劳动者有权向劳动行政部门投诉，劳动行政部门将责令公司限期支付；逾期不支付的，将责令公司按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
综上所述，劳动合同到期公司不续签是否有补偿，关键在于判断是谁提出不续签以及提出时的具体情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。