村里一般不能随意收回农民的自留地，但在特定情形下并遵循法定程序时可以收回。以下是对这一问题的详细分析：

一、自留地的性质与权益保障

自留地是农村集体分配给农户长期使用的土地，具有稳定性和保障性，是农民生产生活的重要资源。农户对自留地依法享有使用权，这一权益受法律保护，村集体或他人不得随意侵犯。根据《中华人民共和国宪法》第十条，农村和城市郊区的土地，除法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有。但农民对自留地拥有使用权，而无所有权，只要农民按照规定使用自留地，没有违反相关法律法规和政策，村集体就不能随意收回其使用权。

二、可以收回自留地的特定情形及程序

1. 农户自愿交回：

   • 如果农民主动向村集体提出交回自留地的申请，明确表示放弃使用权，并经村集体同意后，自留地可以被收回。

2. 长期闲置荒芜：

   • 若自留地长期闲置、荒芜，且农民无合理理由耕种和管理，村集体应履行告知程序，督促农户恢复耕种；拒不整改者，村集体可依法依规收回。例如，根据《土地管理法》的相关规定，闲置、荒芜耕地两年以上未使用的，村里可以收回。

3. 因公共利益需要：

   • 如乡村基础设施建设、公益事业发展等需求，必须经过法定程序，包括村民会议讨论决定、县级以上政府主导等。村集体应给予农户合理补偿，补偿标准综合考虑土地价值、地上附着物等因素。

4. 户口变动：

   • 若农户全家迁入设区的市，转为非农业户口，按照相关法律规定，应将承包地（包括自留地）交回村集体。

5. 不按照批准的用途使用土地：

   • 如果自留地使用者擅自改变自留地的用途，如进行非农业建设、建造永久性建筑物等，村集体有权在报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权。

6. 因撤销、迁移等原因而停止使用土地：

   • 如果自留地的使用者因为某种原因（如农户家庭消亡等）不再使用该自留地，村集体在报经原批准用地的人民政府批准后，可以收回土地使用权。

三、农民权益保护途径

若村集体未经合法程序随意收回农民的自留地，农民有权通过以下途径维护自己的权益：

1. 协商调解：与村委会协商，要求出示收回的依据；可向乡镇人民政府反映，要求进行调解处理。

2. 法律救济：

   • 向有关部门申请仲裁。
   • 直接向人民法院提起诉讼，以纠正村集体的不当行为，恢复自己对自留地的合法使用权益。

3. 证据收集：农民应收集证据证明自留地使用的合法性，如土地承包合同、土地使用证等，以便在维权过程中提供有力支持。

总结与建议：村里在特定情况下可以收回自留地，但必须严格遵循法定程序和原则，确保合法合规，并充分保障农户的合法权益。农户也应了解自己的权利和义务，在面临自留地被收回时，能够依法维护自己的权益。如果您在自留地问题上遇到任何纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。