结论前置：不成立业主委员会的情况下，业主们仍然可以通过合法途径更换物业公司，但过程相对复杂，需要遵循一定的法律程序和步骤。
一、法律依据与基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使没有成立业主委员会，业主也有权依法更换物业公司。这主要基于两个方面的法律依据：
- 合同约定解除：如果前期物业服务合同中明确约定了解除条件，且物业服务企业的行为触发了这些条件，业主作为委托方有权单方面解除合同，进而更换物业。
- 业主共同决定：根据《民法典》第九百四十条的规定，专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双过半”），可以解聘当前物业并选聘新的物业服务企业。
二、更换物业的具体步骤
在不成立业主委员会的情况下，更换物业公司可以遵循以下步骤：
收集业主意见：
- 由热心且有时间的业主自发组成临时代表团队，负责协调更换物业的各项工作。
- 通过上门走访、电话沟通、线上问卷等方式广泛收集业主意见，确保覆盖大多数业主，并达到“双过半”的标准。
与现有物业沟通：
- 临时代表团队以书面或面对面方式向现有物业表达业主的不满和更换意愿，列举具体问题并要求解决方案。
- 审查当前物业服务合同，特别是合同期限、解除条件等条款，为可能的解约做准备。
组织临时业主大会或协商：
- 若条件允许，可以组织临时业主大会，讨论并决策是否更换物业，通过投票表决。
- 若无法组织临时业主大会，可以向街道办事处、居委会等部门提出申请，寻求协助和指导。这些部门有责任指导和协助业主进行相关工作。
公开选聘新物业：
- 制定选聘新物业的方案，包括服务标准、收费范围、评标办法等，并在小区内公示征求意见。
- 通过公告栏、社区网站等渠道发布招标信息，吸引符合条件的物业服务企业报名。
- 公平、公正、公开地组织评标，确定新物业公司，并将结果公示。
与原物业解约并交接：
- 以书面形式通知原物业解除合同，说明原因和依据。
- 与原物业协商解约事宜，涉及法律问题和合同条款时，可以向我进一步咨询。
- 按照相关规定和合同约定，与原物业办理物业资料、设施设备、费用等方面的交接手续，确保原物业按时退出并交还相关资料。
三、注意事项与建议
- 确保合法性：所有操作必须符合法律法规要求，避免法律纠纷。在更换物业的过程中，要特别注意保护业主的合法权益，避免因操作不当而引发法律风险。
- 保持沟通：与业主保持良好沟通，及时汇报进展，听取意见和建议。这有助于增强业主的信任和支持，确保更换物业工作的顺利进行。
- 谨慎选择：对新物业公司进行充分考察，确保其服务质量和管理水平满足业主需求。可以通过查看新物业公司的资质证书、业绩案例、客户评价等方式进行评估。
总结与建议：不成立业主委员会并不意味着无法更换物业公司。业主们可以通过收集意见、组织临时业主大会或协商、公开选聘新物业以及与原物业解约并交接等步骤来依法更换物业公司。在整个过程中，要特别注意确保合法性、保持沟通和谨慎选择新物业公司。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。