结论：警察在大街上要求查看身份证的行为，在符合《中华人民共和国居民身份证法》第十五条规定的情形下，并且是依法执行职务且出示了执法证件的，是合法的。公民应当配合，但同时也有权确保自己的合法权益不受侵犯。
合法查验身份证的情形
根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察在依法执行职务时，遇有以下五种情形之一，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的：
- 警察在巡逻、执勤等过程中，若发现人员形迹可疑，如行为异常、与正在侦查的案件特征相似等，有权查验其身份证以确认身份，排查是否存在违法犯罪行为。
依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的：
- 在突发事件、自然灾害或公共安全事件等情况下，政府实施现场管制时，警察需对现场人员身份进行查验，以维护秩序，确保管制措施的有效执行。例如，在集会、游行等活动的安全管理中，警察有权查验现场人员的身份。
发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的：
- 如恐怖袭击、暴力犯罪等突发事件发生时，警察需快速查明现场人员身份，以确定受害者与嫌疑人，及时采取救援和抓捕措施。
在特定场所需要查明有关人员身份的：
- 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，由于这些场所人流密集，安全风险较高，警察有权对相关人员进行身份查验，以保障公共安全和正常秩序。
法律规定需要查明身份的其他情形：
- 这是一项兜底条款，涵盖了其他法律可能规定的需要查验身份证的情形。
公民的权利与义务
公民有义务配合警察的合法查验：
- 当警察在符合法定情形并出示执法证件的情况下要求查验身份证时，公民应当配合，出示身份证以供查验。这是每个公民应尽的义务，有助于维护社会治安和公共安全。
公民有权确保自己的合法权益不受侵犯：
- 如果警察未出示执法证件或并非在依法执行职务，公民有权拒绝查验。同时，如果警察违反规定查验、扣押居民身份证，侵害了公民的合法权益，公民可以依法提出质疑并寻求救济途径，如向公安机关投诉或寻求法律援助。
法律后果与救济途径
警察违法查验身份证的法律后果：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》第二十条，如果警察违反规定查验、扣押居民身份证，侵害公民合法权益的，将依法给予行政处分；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
公民的救济途径：
- 如果公民认为警察的查验行为违法或侵害了自己的合法权益，可以向公安机关投诉或寻求法律援助。公安机关应当依法处理投诉，并保护公民的合法权益。
举例说明：
假设你在大街上行走时，遇到警察要求查验身份证。此时，你可以要求警察出示执法证件。如果警察出示了执法证件，并且你符合上述五种情形之一（如你看起来形迹可疑，或所在场所为火车站等特定场所），那么你有义务配合警察的查验。如果警察未出示执法证件或并非在依法执行职务，你有权拒绝查验，并可以向公安机关投诉或寻求法律援助。
总结与建议：
警察在大街上查验身份证是依法执行职务的行为，旨在维护社会治安和公共安全。公民在配合警察查验的同时，也应当关注自己的合法权益是否得到保障。如有不当行为，可依法提出质疑并寻求救济途径。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。