我国的立法机关体系完善且层次分明，主要包括全国人民代表大会及其常务委员会、地方各级人民代表大会及其常务委员会，以及国务院及其下属部门和地方政府等，它们共同承担着国家法律的制定与修改任务。以下是对这些立法机关的详细阐述：
全国人民代表大会及其常务委员会：
- 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，它行使着国家立法权。这意味着，全国人大有权制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律，这些法律是构成国家法律体系基石的重要文件。例如，《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国民法典》就是由全国人大制定的。
- 全国人民代表大会常务委员会：作为全国人大的常设机关，它在全国人大闭会期间行使着部分立法权。这包括制定和修改除应当由全国人大制定的法律以外的其他法律，以及对全国人大制定的法律进行部分补充和修改，但不得违背该法律的基本原则。例如，《中华人民共和国商标法》和《中华人民共和国著作权法》就是由全国人大常委会制定或修改的。
地方各级人民代表大会及其常务委员会：
- 省、自治区、直辖市的人大及其常委会，以及设区的市、自治州的人大及其常委会，都根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，享有制定地方性法规的权力。这些地方性法规体现了地方立法的针对性和实用性，如《北京市生活垃圾管理条例》和《上海市非机动车安全管理条例》等。
- 民族自治地方的人民代表大会还有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例，以更好地保障和促进民族自治地方的繁荣发展。
行政机关系统的立法职能：
- 国务院：作为最高国家行政机关，国务院有权根据宪法和法律制定行政法规。这些行政法规在法律体系中具有重要地位，它们是对法律的细化和补充，为执行国家法律和政策提供了具体依据。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》和《物业管理条例》就是由国务院制定的。
- 国务院各部门：根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，国务院各部门在本部门的权限范围内制定规章，称为部门规章。这些规章对于规范本部门的管理活动具有重要意义，如国家市场监督管理总局制定的《网络交易监督管理办法》等。
- 地方政府规章的制定：省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府，可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定地方政府规章。这些规章更加贴近地方实际，为地方政府的行政管理提供了有力支撑，如北京市人民政府制定的《北京市非机动车管理条例实施办法》等。
综上所述，我国的立法机关体系既集中又分散，既统一又灵活。各立法机关在其法定权限内行使立法权，共同维护着国家法制秩序，促进着社会发展。如果您在交通事故或行政纠纷领域有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会用我的专业知识和经验为您提供帮助。