在我国，行使立法权的国家机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会、国务院、地方人大及其常委会、民族自治地方的人民代表大会以及政府部门等。以下是对这些机关立法权的详细阐述：
全国人民代表大会及其常务委员会：
- 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构以及其他的基本法律。这些基本法律是构成我国法律体系基石的重要文件，具有最高的法律效力。例如，《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等均由全国人民代表大会制定。
- 全国人民代表大会常务委员会：在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。它负责制定和修改除应由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，同时有权对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得同该法律的基本原则相抵触。例如，《中华人民共和国商标法》《中华人民共和国治安管理处罚法》等由全国人民代表大会常务委员会制定。
国务院：
- 国务院作为最高行政机关，根据宪法和法律制定行政法规，以领导和管理国家各项行政工作。这些法规涵盖政治、经济、教育、科技、文化、外事等多个领域。例如，《物业管理条例》《戒毒条例》等均由国务院制定。
地方人大及其常委会：
- 省、自治区、直辖市的人大及其常委会：可根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不违背宪法、法律、行政法规的前提下，制定地方性法规。这些法规旨在适应本地区的实际情况和需求，促进地方经济社会发展。
- 设区的市、自治州的人大及其常委会：同样可在不违背上级法律法规的前提下，对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。例如，《北京市生活垃圾管理条例》《上海市非机动车安全管理条例》等均由地方人大及其常委会制定。
民族自治地方的人民代表大会：
- 民族自治地方的人民代表大会有权依据当地民族的特点，制定自治条例和单行条例。这些条例旨在保障民族自治地方的自治权，促进民族团结和社会稳定。自治条例和单行条例需报上一级人大常委会批准后生效。
政府部门：
- 部门规章：由国务院各部、委员会等具有行政管理职能的机构制定，依据法律和行政法规，在本部门权限范围内制定规章。这些规章旨在规范本部门的工作流程和标准，提高行政效率。
- 地方政府规章：由省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府制定，依据法律、行政法规和地方性法规制定。这些规章旨在适应本地区的实际情况和需求，促进地方经济社会发展。
立法权行使的重要性与原则：
立法权是国家权力体系中的重要组成部分，它直接关系到国家法律体系的完善和社会秩序的稳定。通过立法，国家可以明确权利义务关系，规范社会行为，保障公民权益，促进社会发展。在行使立法权时，各立法机关必须遵循法定程序，确保法律的合法性、合理性和可操作性。同时，应充分考虑社会实际需求和公众利益，确保法律的有效实施和公众的广泛接受。
总结与建议：
我国立法权由多个层级和类型的国家机关共同行使，形成了完整且多层次的法律体系。这一体系既保证了国家法律的统一性和权威性，又充分考虑了地方特色和民族差异。在实际操作中，各立法机关应严格遵守《立法法》的规定，确保立法活动的合法性、科学性和民主性。如果您对立法权行使的具体问题或相关法律条款有进一步疑问，可以直接向我咨询。