在走路被自行车撞到，且自行车上的人受伤的情况下，判断谁的过错并不是一个简单的结论，而是需要根据双方的具体行为、事故诱因和过错程度来综合考量。

1. 行人过错：

   • 如果行人乱穿马路、未走斑马线、闯红灯或者突然冲出马路等，导致自行车来不及避让而相撞，那么行人可能需要承担较大的责任。因为这些行为违反了交通规则，增加了发生交通事故的风险。

2. 自行车过错：

   • 反之，如果自行车驾驶者存在违章逆行、在人行道骑车、闯红灯、超速行驶或者骑行过程中分散注意力（如看手机、戴耳机听音乐）等行为，导致与行人相撞，那么自行车驾驶者可能需要承担一定的责任。因为这些行为同样违反了交通规则，对行人的安全构成了威胁。

3. 双方共同过错：

   • 在某些情况下，行人和自行车驾驶者都可能存在过错。例如，行人可能在红灯亮起时未完全通过马路仍滞留，而自行车驾驶者则未减速瞭望导致碰撞。这种情况下，双方可能都需要根据各自的过错程度承担相应的责任。

4. 其他因素：

   • 除了双方的行为外，还需要考虑道路状况、天气情况等其他可能影响事故责任划分的因素。例如，如果道路崎岖不平或者视线受阻，可能会影响双方的判断和操作，从而影响事故责任的划分。

综上所述，走路被自行车撞到且自行车上的人受伤时，谁的过错需要根据具体情况来综合判断。如果无法确定责任方或者双方对责任划分有争议，建议及时报警并寻求交警部门的帮助进行责任认定。同时，无论是行人还是自行车驾驶者，在道路上都应该严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。