勒索未遂并非一般不立案，而是可以立案的。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律规定的立案条件

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条及《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》，敲诈勒索公私财物达到一定数额标准，或具有多次敲诈勒索情形的，公安机关应当立案处理。特别指出，对于未遂犯，同样可以立案追诉，但相比既遂犯，可能会从轻或减轻处罚。

二、数额认定标准

1. 数额较大：敲诈勒索公私财物价值在二千元至五千元以上，属于“数额较大”。具体执行标准可能因地区经济发展和社会治安状况而异，由各省级高级人民法院、人民检察院共同研究确定，并报最高人民法院、最高人民检察院批准。
2. 数额巨大：三万元至十万元以上为“数额巨大”。
3. 数额特别巨大：三十万元至五十万元以上则为“数额特别巨大”。

当敲诈勒索未遂的金额达到这些标准时，公安机关会予以立案。此外，即便敲诈勒索的金额未达到上述标准，但如果存在多次敲诈勒索（二年内三次以上）、入户敲诈或携带凶器敲诈等恶劣情节，也同样可能构成敲诈勒索罪，公安机关应予立案追诉。

三、特殊情形下的立案考量

在以下特殊情形下，即便敲诈勒索未遂，也可能被立案追诉：

• 曾因敲诈勒索受过刑事处罚；
• 一年内曾因敲诈勒索受过行政处罚；
• 对未成年人、残疾人、老年人或丧失劳动能力人进行敲诈勒索；
• 以实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁；
• 以黑恶势力名义敲诈勒索；
• 利用或冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索；
• 造成其他严重后果。

四、行为手段与情节考量

在判断勒索未遂是否构成犯罪时，还需综合考虑行为人的手段、情节等因素。如使用恐吓、威胁或要挟等手段，非法占用被害人公私财物，且对被害人的财产权益造成实质性威胁或侵害，即便未能实际取得财物，也符合敲诈勒索罪的构成要件，可进行立案侦查和追究刑事责任。

五、实际操作建议

由于具体的立案标准可能会因地区、时间等因素有所变化，建议在实际操作中参考当地的法律法规和相关司法解释。同时，若遭遇勒索行为，无论是否得逞，都应及时向公安机关报案，以依法维护自己的合法权益。

综上所述，勒索未遂并非不能立案，而是根据具体情况进行立案追诉。如果您或您身边的人遭遇了此类情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。