若在法院协商还款到期后仍无力还款，可采取以下措施：

1. 及时与法院及债权人沟通，说明情况
   首先，应主动联系执行法院的执行法官，说明当前经济困难的具体原因（如失业、重大疾病等），并提交相关证明材料（如医疗证明、失业登记等）。同时，与债权人协商是否可以延长还款期限、调整还款计划或分期履行。根据《民事诉讼法》第2六十四条，若被执行人确无履行能力，法院可裁定中止执行，待具备条件后恢复执行。因此，主动沟通可能争取到缓冲期。

2. 申请法院中止执行或调整执行方案
   若因客观原因（如暂时丧失收入来源）无法还款，可向法院申请中止执行，待经济状况改善后继续履行。若长期无力偿还全部债务，可申请参与分配（若有多位债权人）或与债权人达成执行和解协议，约定分期还款、减免部分债务等。根据《最高人民法院关于执行和解若干问题的规定》，和解协议需经法院确认才具有法律效力。

3. 警惕法律风险，避免被强制执行
   若未主动沟通且拒不履行，法院可能采取强制措施，如冻结银行账户、查封财产（如房产、车辆）、限制高消费（如禁止乘坐飞机、高铁）或纳入失信被执行人名单（影响征信、贷款等）。此外，若存在转移财产、隐匿收入等行为，可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事处罚。因此，务必保持配合态度，避免激化矛盾。

4. 考虑债务重组或个人破产（如适用）
   若债务规模较大且长期无力偿还，可咨询专业律师是否符合债务重组条件（如与债权人协商减免部分债务、延长还款期限）。部分地区试点个人破产制度（如深圳），符合条件的债务人可申请破产保护，经法院裁定后部分债务可能被豁免，但需承担一定限制（如信用修复期、消费限制等）。

行动建议：

• 立即整理个人财务状况（收入、支出、资产、负债），明确还款能力边界；
  
• 优先与法院执行法官沟通，提交书面申请及证明材料；
  
• 同步与债权人协商，争取达成书面和解协议；
  
• 避免隐匿财产或逃避执行，否则可能承担刑事责任。
  

如有进一步疑问（如具体材料清单、和解协议模板等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。