醉驾法定不起诉的条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉（相对不起诉）以及证据不足不起诉三种情形，以下是对这些情形的详细解析：

一、法定不起诉（绝对不起诉）

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若醉驾行为满足以下条件之一，人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 具体表现：醉驾行为人的血液酒精含量虽达到或超过醉驾标准（通常为大于等于80mg/100ml），但仅略微超出，且驾驶行为表现为短距离挪车（如从酒店门口移至附近停车位）、在深夜或空旷路段行驶等，未造成交通事故或其他实际危害后果。
   • 判断依据：根据刑法总则的相关规定，若综合判断醉驾行为情节显著轻微，社会危害性不大，可不认为构成犯罪，从而作出不起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 适用条件：醉驾行为发生后，经过较长时间才被发现，且已超过刑法规定的追诉时效期限（对于法定最高刑为不满五年有期徒刑的醉驾犯罪，追诉时效期限为五年）。但需注意，由于公安机关通常会及时介入查处，因此醉驾案件因过追诉时效而不起诉的情况较为罕见。

3. 经特赦令免除刑罚：

   • 适用情形：国家发布特赦令，对特定的犯罪分子免除刑罚。若醉驾犯罪嫌疑人符合特赦令所规定的条件，可基于此不予起诉。但这种情况在醉驾案件中极为罕见，因为特赦令的发布和适用条件均非常严格。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 处理原则：若在案件侦查、审查起诉或审判阶段，醉驾犯罪嫌疑人或被告人死亡，则根据刑事诉讼法规定，应当作出不起诉决定或终止审理。

二、酌定不起诉（相对不起诉）

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在醉驾案件中，若满足以下条件，可能适用酌定不起诉：

1. 血液酒精含量较低：

   • 一般要求血液酒精含量不满150毫克/100毫升，但部分地区或案件中可能有所差异。例如，四川省（成都市除外）曾规定血液酒精含量在100mg/100ml以下可适用相对不起诉；辽宁省则规定血液酒精含量80mg/100ml以上不足130mg/100ml，且未造成后果的，可视情节适用相对不起诉。

2. 未造成实际损害后果：

   • 如未发生交通事故，未造成人员伤亡或财产损失。

3. 认罪悔罪态度好：

   • 犯罪嫌疑人如实供述罪行，认罪认罚，积极配合调查处理。

4. 无其他从重处罚情节：

   • 如未无证驾驶、未驾驶营运车辆、未逃避检查等。

三、证据不足不起诉

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。在醉驾案件中，若关键证据缺失或无法形成完整证据链，导致无法证明犯罪嫌疑人构成危险驾驶罪，也可能被作出不起诉决定。例如：

• 血液酒精含量检测程序不合法或检测结果存在疑问；
• 缺乏关键证据证明犯罪嫌疑人实施了醉驾行为，如只有证人证言且证言之间存在矛盾。

总结与建议：

醉驾行为具有严重的社会危害性，一般情况下很难达到免于起诉的标准。因此，驾驶人员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。若不幸涉及醉驾案件，建议尽早向我咨询以了解具体的法律风险和应对策略。我会根据案件的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护方案。