去工商局打印公司章程的委托书，可以按照以下模板和要点来撰写：

委托书模板

委托书

兹委托[受托人姓名]（身份证号码：[受托人身份证号]）代表本公司（公司名称：[公司全称]，统一社会信用代码：[公司统一社会信用代码]）前往[工商局具体名称及地址]办理打印公司章程事宜。

委托权限如下：

1. 代为查询：查询并获取本公司章程的最新版本。
2. 代为打印：在工商局指定地点打印公司章程，并加盖工商局查询章（如需）。
3. 其他相关事宜：处理与打印公司章程相关的其他必要手续。

委托期限：自本委托书签署之日起至上述事项办理完毕之日止。

受托人在上述委托权限范围内所实施的法律行为及签署的相关文件，本公司均予以承认，并承担相应的法律责任。

本委托书一式两份，委托人、受托人各持一份，具有同等法律效力。

委托人（盖章）：[公司公章]

法定代表人（签字）：[法定代表人手写签名]

日期：[签署日期]

撰写要点说明

1. 明确受托人信息：

   • 需详细填写受托人的姓名和身份证号码，以确保身份的真实性和可追溯性。

2. 清晰表述委托事项：

   • 明确指出是委托受托人前往工商局办理打印公司章程的事宜。
   • 如需加盖工商局查询章或其他特定要求，也应在委托书中明确说明。

3. 界定委托权限：

   • 详细列出受托人的具体权限，如代为查询、代为打印等，避免权限模糊导致后续纠纷。

4. 设定委托期限：

   • 明确委托的起止时间，确保受托人在规定时间内完成委托事项。

5. 法律责任承担：

   • 声明受托人在委托权限范围内所实施的法律行为及签署的相关文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任。

6. 签署与盖章：

   • 委托书需由公司法定代表人签字并加盖公司公章，以确保其法律效力。

注意事项：

• 在撰写委托书时，务必确保所有信息的准确性和完整性，避免因信息错误或遗漏导致委托无效或产生其他法律风险。
• 委托书应使用正式、规范的语言撰写，避免使用模糊、歧义的表述。
• 根据实际情况，委托书的内容可能需要进行适当调整或补充，以满足特定需求或符合当地工商局的要求。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。