合作协议无效的五种主要情形如下：

1. 无民事行为能力人签订的合作协议无效

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）实施的民事法律行为无效。
   • 具体描述：由于无民事行为能力人缺乏足够的认知能力和判断能力，他们无法独立实施有效的民事法律行为。因此，他们签订的合作协议通常会被认定为无效。例如，一个8岁的儿童签订的商业合作协议，因其缺乏民事行为能力而无效。

2. 以欺诈、胁迫手段订立且损害国家利益的合作协议无效

   • 法律依据：虽然直接法条可能未明确提及“合作协议”，但根据《中华人民共和国民法典》中关于欺诈、胁迫及损害国家利益的相关规定，此类协议无效。
   • 具体描述：若一方使用欺诈或胁迫手段迫使对方签订合作协议，并因此损害了国家利益，该协议将被认定为无效。欺诈是指一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示；胁迫则是指以损害生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使对方作出违背真实意思表示的行为。

3. 恶意串通签订的合作协议无效

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
   • 具体描述：如果合作协议的双方恶意串通，通过协议损害第三人（包括国家、集体或第三人）的合法权益，该协议将被认定为无效。例如，为逃避债务而签订的虚假合作协议，或因恶意串通转移财产而损害债权人利益的协议均属无效。

4. 违反法律、行政法规强制性规定的合作协议无效

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
   • 具体描述：合作协议若违反了法律、行政法规中的强制性规定，无论这些规定的性质如何，都可能导致协议无效。这里的“法律、行政法规”不包括地方性法规和部门规章，但如涉及公序良俗等重要原则，也可能影响合同效力。例如，涉及非法毒品交易、走私等违法业务的合作协议，将因违反法律强制性规定而无效。

5. 以合法形式掩盖非法目的或违背公序良俗的合作协议无效

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。同时，以合法形式掩盖非法目的的行为也无效。
   • 具体描述：合作协议若表面形式合法，但实际旨在掩盖非法目的，或协议内容本身违背社会公共秩序和善良风俗（如开设赌场、从事传销活动等），则该协议无效。例如，一个表面上是合法的投资合作协议，实则是为了洗钱或逃避税收，这样的协议将因掩盖非法目的而无效。

额外提醒：在签订合作协议前，各方应充分了解并确认对方的民事行为能力、真实意图以及协议内容的合法性、公平性和真实性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。