拘留被执行人需要满足以下条件：
一、前提条件：生效法律文书确定的义务未履行
被执行人必须存在拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的行为。这是启动拘留措施的法律基础，旨在确保司法权威和裁判结果的实现。例如，若法院判决被执行人支付一定金额的赔偿款，而被执行人拒不支付，且没有合理的抗辩理由，这就构成了拒不履行生效法律文书确定义务的行为。
二、具体适用情形（符合其一即可）
有能力履行而拒不履行：
- 被执行人具备履行能力但故意拖延或逃避责任，如通过转移财产、隐匿收入等方式来规避执行。这种行为严重损害了申请执行人的合法权益，也破坏了司法秩序，因此可以被拘留。
妨碍执行活动：
- 被执行人通过暴力、威胁或其他方法阻碍法院工作人员依法执行职务。例如，围攻执行人员、破坏执行设备等行为，这些行为不仅妨碍了执行工作的正常进行，还可能对执行人员的人身安全构成威胁。
违反报告财产义务：
- 被执行人未按法院要求如实申报财产状况，或虚假报告、隐瞒重要资产信息。财产报告是执行程序中的重要环节，有助于法院了解被执行人的财产状况，从而采取相应的执行措施。若被执行人违反这一义务，将面临被拘留的风险。
违反限制消费令：
- 在被限制高消费期间，被执行人仍进行高档消费行为，如乘坐飞机头等舱、入住星级酒店等。限制消费令是对被执行人消费行为的一种限制，旨在促使其履行义务。若被执行人违反这一限制，将受到法律的制裁。
无正当理由拒不到场：
- 经两次传票传唤后，被执行人无正当理由拒不到庭接受询问或配合调查。到庭接受询问和配合调查是被执行人的法定义务，若其无正当理由拒不履行，将影响执行工作的正常进行，因此可以被拘留。
擅自处分查封财产：
- 未经法院许可，被执行人私自变卖、毁损已被查封、扣押的财产。查封、扣押财产是法院为了保障执行工作的顺利进行而采取的一种强制措施。若被执行人擅自处分这些财产，将严重损害申请执行人的合法权益和司法秩序。
伪造证据干扰执行：
- 被执行人通过虚构债务、虚假诉讼等手段制造执行障碍。这些行为不仅妨碍了执行工作的正常进行，还可能对其他当事人的合法权益构成威胁。
规避执行的其他行为：
- 例如以明显不合理的价格转让财产、与他人串通转移资产等。这些行为都是被执行人为了规避执行而采取的非法手段，严重损害了司法权威和申请执行人的合法权益。
三、程序性条件
- 院长批准制度：采取拘留措施需经人民法院院长批准，确保决定的审慎性和合法性。这是为了防止滥用拘留措施，保障被执行人的合法权益。
- 紧急情况例外：对于正在实施妨害执行行为的当事人，执行人员可立即采取强制措施，事后及时报告并补办审批手续。这是为了应对紧急情况，确保执行工作的顺利进行。
四、法律依据
- 主要条款：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十四条明确规定了上述可予以拘留的情形，为执行工作提供直接法律依据。该条款详细列举了诉讼参与人或者其他人有妨害民事诉讼行为时，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留的具体情形。
总结与建议：
拘留被执行人是一项严肃的法律措施，必须严格遵循法律规定的条件和程序。在实际操作中，法院会综合考虑被执行人的行为性质、情节严重程度以及社会影响等因素来决定是否采取拘留措施。若您作为申请执行人，发现被执行人存在上述可予以拘留的情形，可以向法院申请采取拘留措施；若您作为被执行人，应积极履行生效法律文书确定的义务，避免面临被拘留的风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。