取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时确保诉讼活动的顺利进行。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，满足以下条件的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
刑罚条件：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，可以独立适用。若犯罪嫌疑人、被告人可能被判处此类较轻刑罚，说明其犯罪行为的社会危害性相对较小，一般可申请取保候审。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求司法机关综合考虑犯罪性质、情节、悔罪表现、平时品行及可能对被害人、证人、社区等造成的影响。例如，初犯、偶犯且主动投案自首、积极退赃退赔的犯罪嫌疑人，通常被认为不致发生社会危险性，从而可申请取保候审。
特殊人群条件：
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：对于患有如严重心脏病、癌症晚期等导致生活无法自理的疾病，或怀孕、正在哺乳的妇女，出于人道主义考虑，在符合不致发生社会危险性的条件下，可以取保候审。
羁押期限届满条件：
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：当案件侦查、审查起诉或审判时间较长，导致犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满但案件未结时，为保障其合法权益，避免超期羁押，可采取取保候审措施。
此外，还有一些其他情形也可考虑取保候审：
- 依法应当逮捕，但因患有严重疾病或特殊生理状况（如怀孕、哺乳）不宜逮捕的。
- 对已被拘留的犯罪嫌疑人，经审查认为需要逮捕但证据不足的。
- 已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人在法定期限内不能结案，且采取取保候审没有社会危害性的。
在申请取保候审时，还需注意以下几点：
- 提供保证人或交纳保证金：取保候审的申请需由犯罪嫌疑人、被告人自己或其法定代理人、近亲属提出，并提供保证人或者交纳保证金作为担保。保证人需满足与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制等条件。
- 遵守相关规定：若决定同意取保候审，犯罪嫌疑人需遵守相关规定和限制，如不得离开指定的居住地，不得干扰案件的侦查和审理等。违反这些规定可能导致取保候审被撤销，并被重新羁押。
取保候审的实践标准往往更为严格，通常还需满足犯罪嫌疑人认罪认罚、可能判处三年以下有期徒刑或者适用缓刑、积极赔偿被害人损失并获得谅解、犯罪事实已经查清且无余罪嫌疑等条件。
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