关于地下车库装充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法规来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法规层面来看，充电桩的建设需要符合国家、地方工程建设标准规范要求。以《深圳市新能源汽车充换电设施管理办法》为例，它明确规定了充电设施应在同一防火分区内集中布置，且地下或半地下停车场（库）的充电设施宜布置在地下首层，不应布置在地下四层及以下。同时，建筑内地下或半地下停车场（库）配建充电设施时，必须具备火灾自动报警系统、排烟设施、自动喷水灭火系统、监控设备、消防应急照明和疏散指示标志等必要消防设施。这些规定确保了充电桩建设的安全性和合规性。

其次，对于在住宅小区地下车库安装充电桩的情况，还需要考虑业主的权益和同意问题。根据《安徽省新能源汽车充换电基础设施建设运营管理办法(暂行)》的相关规定，充换电基础设施建设运营企业在居住小区建设充换电基础设施时，应当依法取得业主的同意，不得侵占业主的合法权益。这意味着，如果您想在住宅小区的地下车库安装充电桩，特别是用于对外运营的充电设施，必须获得小区业主的同意。

此外，如果您是企业投资者，想要在既有住宅小区地下车库集中安装对外运营的充电设施，还需要办理一系列的手续。根据相关规定，企业投资的充换电基础设施项目需要实施属地备案。您可以通过安徽省投资项目在线审批监管平台完成项目备案，并需要上传项目单位与产权单位或产权单位授权单位签订的合作协议、不动产权证明（或提供其他说明土地使用权的资料或证明）等材料。

综上所述，地下车库装充电桩的合法性取决于多个因素，包括是否符合国家、地方工程建设标准规范要求、是否获得业主的同意（特别是用于对外运营的充电设施）、以及是否办理了相关的手续和备案等。因此，在决定安装充电桩之前，建议您先了解并遵守当地的法规和政策要求，以确保安装的合法性和安全性。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。