自管小区业主委员会在符合相关法律法规和程序要求的情况下，是可以收取物业费的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 第九百三十九条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这表明，无论是专业物业公司还是小区自行管理，只要存在合法的服务合同关系，就可以收取相应的费用。
- 第九百四十四条：业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。这进一步强调了业主支付物业费的义务。
- 第二百七十八条：下列事项由业主共同决定，其中包括选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人。这意味着，如果小区选择自治管理，需要召开业主大会，并经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，才能作出有效决议。
《物业管理条例》相关规定：
- 第四十一条：业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。这同样适用于自管小区，只要业主委员会与业主之间存在合法的物业服务合同关系。
- 第十一条和第十二条：详细规定了业主大会的决策程序和业主的表决权，为自管小区业主委员会收取物业费提供了程序上的保障。
二、收费条件与程序
成立业主大会并选举业主委员会：
- 小区需要成立业主大会，并通过民主选举产生业主委员会。业主委员会代表全体业主行使权利，包括决定小区的管理方式、收费标准等。
制定管理规约和收费标准：
- 业主大会或业主委员会应制定详细的管理规约，明确自行管理的具体内容、服务标准以及收费标准。收费标准应合理、透明，并经过业主大会的讨论和通过。
公示与备案：
- 制定的管理规约和收费标准应在小区内进行公示，确保每位业主都了解并同意。同时，相关文件可能需要向当地房地产管理部门或街道办事处备案，以符合法律法规的要求。
签订服务合同：
- 业主委员会应与业主签订书面的物业服务合同或相关协议，明确服务内容、标准、费用及双方的权利义务等。这是确保收费合法性和合理性的重要前提。
三、注意事项
合法合规性：
- 自管小区业主委员会在收取物业费时，必须遵守国家法律法规和相关政策规定，确保收费行为的合法性和合规性。
公开透明：
- 收费标准和用途应公开透明，接受业主的监督。业主委员会应定期公布财务收支情况，增强业主的信任感。
服务质量：
- 尽管是自行管理，也应注重服务质量的提升。通过制定合理的服务标准和监督机制，确保小区环境整洁、设施完好、安全有序。
四、实际操作中的建议
加强沟通与协商：
- 业主委员会应积极与业主沟通协商，了解业主的需求和意见，及时调整服务内容和收费标准。这有助于建立良好的业主关系，促进小区的和谐稳定。
建立监督机制：
- 业主委员会可以设立监督小组或聘请第三方机构对物业服务进行监督和评估，确保服务质量和收费标准的合理性。
妥善处理纠纷：
- 在收取物业费过程中，可能会遇到业主拒交或拖欠物业费的情况。业主委员会应妥善处理此类纠纷，通过协商、调解或法律途径解决争议。
综上所述，自管小区业主委员会在符合相关法律法规和程序要求的情况下，是可以收取物业费的。但为了确保收费的合法性和合理性，业主委员会需要严格遵守相关法律法规和程序要求，加强沟通与协商，建立监督机制，并妥善处理可能出现的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。