结论前置：

1. 未经对方同意私自扣车，在大多数情况下是违法的，除非双方有合法有效的书面约定允许在特定条件下扣车。
2. 若通过合法途径，如向法院申请财产保全或强制执行，并在获得法院批准后由法院执行人员依法对车辆进行扣押，那么这种扣车行为是合法的。

详细分析：

一、私自扣车的违法性

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何单位和个人不得随意侵犯。车辆作为公民的合法动产，未经法定程序，任何组织或个人均不得非法扣押。债权人虽享有对债务人的债权，但这并不赋予其直接扣押债务人车辆的权利。

• 行为性质：

  • 民事侵权：私自扣车直接侵犯了他人的财产权。债权人与债务人间的债权债务关系并不赋予债权人直接扣押债务人车辆的权力。若因此造成损失，如车辆无法正常使用导致的经济损失，债务人有权要求赔偿。
  • 可能涉嫌刑事犯罪：若扣车行为伴随暴力、胁迫等严重情节，可能构成抢劫罪、抢夺罪或寻衅滋事罪等刑事案件。例如，带凶器威胁债务人交出车辆钥匙并将车扣走，就可能构成抢劫罪。

二、合法扣车的情形

• 双方有合法有效的书面约定：若双方存在明确且合法的书面约定（如借款合同中明确约定还不上钱可以扣车），并且该约定不违反法律法规，则在此约定框架内的扣车行为可能不构成违法。但即便如此，扣车后也应妥善保管，避免造成额外损失。

• 通过法律程序扣车：债权人若要通过法律程序扣车，应向法院申请财产保全或强制执行，并在获得法院批准后由法院执行人员依法对车辆进行扣押。这是合法的扣车方式，因为法院有权为了保障债权的实现而采取一系列强制措施。

三、合法讨债途径

面对欠钱不还的情况，建议采取以下合法途径来维护自身权益：

1. 协商解决：首选方式是与债务人友好协商，明确还款时间、方式等细节，并可考虑要求提供担保以增强债权保障。

2. 申请支付令：向有管辖权的基层人民法院申请支付令，通过法律程序加速债务清偿进程。若债务人在规定时间内未提出异议或履行支付令，可进一步申请执行。

3. 起诉与财产保全：向法院提起民事诉讼，并在诉讼过程中申请财产保全措施，以确保在判决胜诉后能顺利执行并挽回损失。

四、特殊情况说明

• 留置权：尽管私自扣车通常违法，但在特定情况下，债权人可能享有留置权。根据《民法典》规定，若债权债务关系基于特定合同产生，且债权人合法占有债务人的动产（如车辆）与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外），则债权人在债务人不履行债务时，有权留置该动产并优先受偿。但这种情况较为特殊，且需要满足严格的条件。

总结与建议：

扣车行为是否违法取决于其是否经过法定程序并获得相应授权。在任何情况下，都应通过合法途径解决债务纠纷，避免采取过激或违法的手段。如果你面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。