在遗产继承的问题上，确实存在明确的继承顺序，这是由《中华人民共和国民法典》所规定的，旨在确保继承权的合理性和公正性。针对您提出的问题，即“有第一继承人的情况下第二继承人可以继承吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确第一顺序继承人和第二顺序继承人的范围。第一顺序继承人包括配偶、子女和父母，而第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。在继承开始后，法律默认由第一顺序继承人优先继承遗产。
然而，存在两种情况会导致第一顺序继承人无法或不愿继承遗产：
第一顺序继承人明确表示放弃继承权：这需要在遗产处理前以书面形式作出明确表示。如果第一顺序继承人中的全部或部分成员都放弃了继承权，那么就相当于在法律上不存在第一顺序继承人进行继承的情况。
第一顺序继承人因法定行为丧失继承权：例如，故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造或篡改遗嘱等行为，都会导致第一顺序继承人丧失继承权。
当出现上述任一情况时，第二顺序继承人便有机会继承遗产。具体来说，如果第一顺序继承人全部放弃继承或全部丧失继承权，那么第二顺序继承人将自动获得继承资格，可以依法对被继承人的遗产进行继承。
但值得注意的是，虽然法律明确了继承顺序，但在具体应用中可能会受到地区和法律体系差异的影响。因此，在处理具体的继承问题时，我建议您咨询当地的法律专家或律师，以确保能够准确理解和应用相关的法律规定，从而保障各方的合法权益。
综上所述，在第一顺序继承人无法或不愿继承遗产的情况下，第二顺序继承人确实有权继承遗产。这一规定体现了法律的公平与正义原则，确保了遗产的合理分配和继承人的合法权益。