路边划停车线收费在符合相关法律法规和程序的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
合法性的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：该法规定，道路施划的停车泊位属于道路交通公共设施，其使用、管理由公安机关交通管理部门负责。同时，法律也允许在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路上施划停车泊位，并可以收取一定的费用。这为路边停车收费提供了基本的法律框架。
地方性法规和政策：各地政府为了规范停车秩序、缓解交通拥堵，通常会出台相关的地方性法规和政策，明确路边停车收费的合法性、收费标准和管理方式。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。这些地方性法规和政策是路边停车收费合法性的重要依据。
合法性的前提条件
经过相关部门审批：路边停车收费必须经过公安交通管理部门或相关政府部门的批准，确保收费行为具有合法性和正当性。未经批准的收费行为可能构成违法，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。
公示收费标准：收费单位应当在显著位置公示收费标准、收费时段等信息，保障消费者的知情权。未进行公示的收费行为可能被视为不透明、不公平，车主同样有权拒绝支付。
合理定价：收费标准应当合理，不能过高或过低。过高的收费可能增加车主的负担，过低的收费则可能导致停车位被长期占用，影响其他车主的使用。合理的定价是维护停车秩序和公平性的重要保障。
提供正规发票：收费后应当向车主提供正规的发票或收据，作为缴费的凭证。不提供发票或收据的收费行为可能涉嫌偷税漏税或其他违法行为，车主在支付费用时有权要求收费单位提供正规发票。
不合法的情况及后果
未经审批擅自收费：个人或组织在未获得政府相关部门批准的情况下，擅自对路边划线停车位进行收费，属于违法行为。这种行为不仅侵犯了车主的合法权益，也扰乱了正常的停车秩序。车主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉举报。
超越权限收费：即使获得了收费许可，但如果收费主体不具备相应的收费资质，或收费标准超出了规定范围，同样构成违法行为。车主在遇到此类情况时，也有权拒绝支付不合理的费用，并向相关部门投诉。
违规执行与乱收费：在实际执行过程中，如存在乱收费、不开发票等违规行为，也是不合法的。这些行为不仅损害了车主的利益，也影响了政府的公信力和形象。车主有权向相关部门投诉以维护自身权益。
实际操作中的建议
查看公示信息：车主在停车前，应主动查看附近是否有关于停车收费的明确标识、公告或相关文件，以确认收费的合法性。如果缺乏这些信息，车主有权询问收费单位或拒绝支付费用。
保留缴费凭证：车主在支付停车费用时，应要求收费单位提供正规发票或收据作为缴费凭证。这不仅是车主维护自身权益的重要依据，也是监督收费单位合法经营的有效手段。
及时投诉举报：如遇违规收费行为，车主应及时向当地的交通管理部门、物价部门或相关机构投诉举报。这些部门将依法对违规行为进行调查处理，并维护车主的合法权益。
总结来说，路边划停车线收费的合法性需综合考虑是否获得授权、是否符合规定以及资金的使用情况等多个方面。车主在停车时应保持警惕，主动了解相关信息，以确保自身权益不受侵害。如果您在停车过程中遇到任何法律问题或争议，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。