结论：车抵押后悄悄开车，在大多数情况下是违法的，可能构成民事侵权甚至刑事犯罪，但在特定情况下，如果抵押合同有明确约定且债权人履行了必要程序，该行为可能具有一定的合法性。以下是对这一问题的详细分析：
一般情况下属于违法行为
- 民事侵权：在抵押关系中，尽管债权人（抵押权人）对抵押车辆享有一定的权利，但未经债务人（抵押人）同意或未通过法定程序，私自开走抵押车辆的行为侵犯了抵押人的合法占有权和使用权。这构成了民事侵权，抵押人有权要求债权人返还车辆，并主张因车辆被开走而产生的损失。例如，如果抵押人因车辆被开走而无法正常工作，导致收入减少，这部分损失可以向债权人主张赔偿。
- 可能涉嫌刑事犯罪：若债权人以秘密窃取的方式将车辆开走，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，该行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即使车辆是抵押物，债权人也不能擅自以非法方式占有。例如，如果债权人趁抵押人不注意，偷偷将车辆开走，且车辆价值较高，就可能涉嫌盗窃罪。
特殊情况下可能不违法
- 合同约定与程序履行：如果抵押合同中明确约定了在债务人出现特定违约情形时，债权人有权自行占有抵押物，并且债权人在开走车辆前已经履行了必要的通知义务等相关程序，那么这种行为可能具有一定的合法性。然而，即便如此，债权人也应确保其行为在合同约定的范围内和法律允许的限度内，避免造成不必要的损失或损害。例如，如果抵押合同中约定，在债务人连续三个月未偿还贷款时，债权人有权开走车辆，并且债权人在开走车辆前已经向抵押人发送了书面通知，那么这种行为可能不构成违法。
车主的应对措施
- 立即报警：发现自己的抵押车被偷偷开走后，车主应立即向警方报案，并提供尽可能详细的信息，如车辆型号、车牌号、开走时间、地点等，以便尽快找回车辆并追究相关责任人的法律责任。
- 法律途径维权：车主可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼，要求侵权人承担民事赔偿责任等。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据证明自己的权益受到了侵害，如抵押合同、车辆登记证、报警记录等。
建议：作为抵押人或债权人，在涉及车辆抵押时，应明确各自的权利和义务，并在合同中详细约定相关条款。在债务履行过程中，双方应保持沟通，避免出现不必要的纠纷。如果发生纠纷，应及时寻求法律帮助，通过合法途径解决问题。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。