公司拖欠工资，劳动者一般不可以直接去法院起诉，但存在例外情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：先劳动仲裁
根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。因此，在大多数情况下，公司拖欠工资时，劳动者需要先向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁不收取费用，且仲裁委作出裁决后会出具仲裁裁决书。如果劳动者或用人单位对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
二、特殊情形：可直接起诉
然而，也存在一些特殊情况，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼：
用人单位出具工资欠条且无其他争议：如果用人单位给劳动者出具了工资欠条，并且不涉及劳动关系其他争议的，这种情况视为拖欠劳动报酬争议。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条的规定，劳动者可以直接以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，此时，案件将按照普通民事纠纷受理，诉讼时效一般为三年。
用人单位存在严重违法行为：如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，并直接向法院起诉要求支付劳动报酬。
三、起诉前的准备与流程
无论选择哪种途径维权，劳动者都需要准备相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、工资欠条等，以证明与用人单位的劳动关系及拖欠工资的事实。若决定向法院起诉，劳动者需要撰写起诉状，并附上相关证据材料。法院会依法受理并审理案件。在起诉过程中，劳动者需要严格遵守法律程序，如按时提交证据、出庭应诉等。否则可能会影响案件的审理和判决结果。
四、建议与注意事项
优先选择非诉途径：虽然劳动者有权选择直接起诉，但在实际操作中，建议先尝试通过协商、投诉、仲裁等非诉途径解决问题。这些途径往往更加灵活高效，有助于快速解决纠纷。例如，劳动者可以向当地劳动保障监察机构投诉举报，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
了解法律法规：在维权过程中，劳动者应充分了解相关法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。例如，了解《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》以及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》等相关法律法规。
及时行动：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，但拖欠劳动报酬的争议不受此限制，劳动关系终止后一年内仍可提出。然而，为了尽快解决问题，建议劳动者在发现拖欠工资后及时采取行动。
保持冷静理性：在维权过程中，劳动者应保持冷静理性，避免采取过激或暴力手段。通过合法途径解决问题，不仅有助于维护自身权益，也有助于维护社会和谐稳定。
综上所述，公司拖欠工资时，劳动者应根据具体情况选择合适的维权途径。在一般情况下，应先经过劳动仲裁前置程序；在特定条件下（如用人单位出具工资欠条且无其他争议，或用人单位存在严重违法行为），可以直接向人民法院提起诉讼。无论选择哪种途径，都需要充分准备证据材料并严格遵循法律程序。如果你还有其他关于劳动工伤（工资福利）的问题，可以直接向我咨询。