躲避行人发生事故的责任认定需根据具体情况，综合分析各方行为对事故发生的作用及过错程度来确定。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
一、行人无过错情况
责任认定：
- 若行人遵守交通规则正常通行，机动车为躲避行人而与其他车辆或物体发生碰撞，机动车通常承担主要或全部责任。因为机动车驾驶员有确保安全驾驶的义务，应当预见到可能出现的行人并采取合理措施避免事故。
- 举例：机动车在无信号灯斑马线上为躲避突然闯入的行人（但行人实际是正常通行，机动车驾驶员误判）而与旁车碰撞，机动车可能因操作不当承担主要责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
二、行人有过错情况
责任认定：
- 若行人违反交通规则（如闯红灯、不走人行横道），且机动车躲避措施不当导致事故，双方可能均承担责任。行人因其违规行为需承担部分责任，机动车驾驶员则因其未尽到合理注意义务或操作不当承担另一部分责任。
- 若行人有过错，但机动车已采取合理躲避措施仍发生事故，行人可能承担主要或全部责任。例如，行人突然从障碍物后窜出，机动车及时刹车但仍发生碰撞，行人可能因未确保安全通行而承担主要责任。
- 举例：行人闯红灯，机动车紧急避让时侧翻，行人可能承担次要责任；若行人故意冲向车辆，机动车为躲避而发生事故，行人则可能承担全部责任。
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
三、非机动车与行人的碰撞
责任认定：
- 在非机动车道内，若行人违规行走，非机动车为躲避而摔倒或碰撞，行人可能承担责任。但若非机动车也违规（如超速、逆行），则双方可能共担责任。
- 非机动车因躲避行人进入机动车道与机动车碰撞，非机动车通常需承担责任，因其违反了非机动车不得在机动车道行驶的规定。机动车若存在过错（如超速、未注意观察），也需承担相应责任。
法律依据：
- 此类情况虽未直接引用具体法条，但依据《中华人民共和国道路交通安全法》中关于非机动车和行人通行规定，以及机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的赔偿责任原则进行综合判断。
四、事故处理流程与建议
- 立即停车并保护现场：发生事故后，应立即停车，确保现场安全，防止二次事故。
- 抢救伤员并报警：如有人员伤亡，应立即进行抢救并拨打报警电话。
- 配合调查：等待交通警察到场，配合勘验、检查，并提供必要证据。
- 责任划定：若对责任有异议，可申请交警进行责任划定，依据调查结果确定责任。
- 保险理赔：根据事故责任认定结果，向保险公司申请理赔，以减轻经济负担。
总结与建议：躲避行人发生事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需综合考虑行人、机动车及非机动车的行为、过错程度以及相关法律法规。在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并保护现场，积极配合调查并收集证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。