结论前置：协商解除劳动合同后，若存在特定情形，劳动者仍然可以申请劳动仲裁来维护自身权益。但需注意，仲裁申请需在法定时效内提出，且若双方已真实、合法地完成协商并履行完毕，一般不得再就同一事项申请仲裁。
可以申请仲裁的情况
存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫手段或乘人之危使对方违背真实意思订立或变更的劳动合同无效或部分无效。
- 实例说明：假设用人单位在协商解除劳动合同时，隐瞒了即将发放的奖金信息，诱使劳动者同意解除合同。这种情况下，劳动者可以主张受到欺诈，进而申请劳动仲裁，要求恢复劳动关系或获得相应的经济补偿。
协商解除协议未履行或未完全履行
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十五条，合法有效的协商解除协议应履行，若存在重大误解或显失公平，可请求撤销。
- 实例说明：若协商解除协议中明确约定了用人单位应支付的经济补偿金，但用人单位未按时支付或未支付足额金额。此时，劳动者可以依据协议申请劳动仲裁，要求用人单位履行支付义务。
涉及未明确协商的劳动争议事项
- 法律依据：劳动争议受案范围包括因劳动合同订立、履行、变更、解除等发生的争议。
- 实例说明：在协商解除劳动合同时，双方可能未就加班工资、未休年假等事项进行明确协商。劳动者离职后，若发现这些事项存在争议，可以单独就这些问题申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的报酬或补偿。
不可以申请仲裁的情况
- 若协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。例如，双方平等自愿协商解除劳动合同，用人单位按约支付了经济补偿金，劳动者也办理了离职手续并签署了无其他争议的声明。在这种情况下，劳动者再申请额外补偿一般不会被仲裁机构支持。
注意事项
- 时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现权益受到侵害后，应及时申请仲裁，以免超过时效期限。
- 证据收集：在申请仲裁前，劳动者应尽可能收集并保留相关证据，如劳动合同、工资单、解雇通知、沟通记录等，以支持自己的仲裁请求。
仲裁程序与流程
- 提交书面仲裁申请：劳动者需向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。
- 等待审核并接收相关通知：仲裁委员会将对申请进行审核，并通知劳动者是否受理以及开庭时间等事项。
- 参与调解庭调解（如有）：在开庭前，仲裁委员会可能会组织双方进行调解，以尝试达成和解协议。
- 开庭审理并等待仲裁裁决：若调解不成，仲裁委员会将开庭审理案件，并根据事实和法律作出裁决。
- 接收裁决书并根据需要采取后续行动：劳动者在接收到裁决书后，应根据裁决结果采取相应的行动，如履行裁决义务或向人民法院提起诉讼等。
综上所述，协商解除劳动合同后的仲裁权利并非绝对，而是取决于具体情况和法律规定。在符合法定条件时，劳动者有权申请仲裁以维护自身权益。但同时也应注意遵守时效规定，确保申请的合法性及有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。