小区停车收费的合法性主要取决于多个因素，包括停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理等。以下是对这些因素的详细分析：
停车位产权归属
- 产权属于开发商：若小区规划内的停车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
- 产权属于全体业主：若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，或占用业主共有的道路、其他场地用于停放汽车的车位，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。
合法程序审批
- 小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准，并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。若未按规定办理停车收费许可、备案等手续，则收费行为不合法。
收费标准透明合理
- 收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。
针对小区停车收费合法性的具体判断，业主可以采取以下步骤：
- 查看小区规划及产权证明：了解停车位的产权归属，判断是否属于开发商或全体业主所有。
- 检查收费审批手续：确认物业是否已向相关部门申报备案收费标准，并在显眼位置公示。
- 了解收费标准及收支情况：要求物业提供收费标准及收支明细，判断收费是否合理透明。
- 与物业、业委会沟通：若对收费有异议，可与物业、业委会沟通，寻求解决方案。
- 向相关部门投诉或诉诸法律途径：若沟通无果，可向物价局、住建局等相关部门投诉，或提起民事诉讼维护自身权益。
举例说明：
假设某小区地下停车位产权归开发商所有，开发商委托物业公司出租并按物价部门备案的标准收费。在此情况下，物业收取停车费是合法的。但若物业未经业主大会同意，擅自对占用业主共有道路的车位收取停车费，则此行为不合法。
总结与建议：
小区停车收费的合法性需综合考虑多个因素。业主在面对停车收费问题时，应了解自己的权益和救济途径，确保自身利益不受损害。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。