环卫工人在马路上被撞，其责任划分需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：

一、责任划分原则

交通事故责任的划分主要依据《道路交通事故处理程序规定》，根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。这意味着，无论是环卫工人还是机动车驾驶员，其责任大小均取决于其在事故中的具体行为和过错程度。

二、具体责任划分情形

1. 机动车一方承担全部责任

   • 机动车存在严重过错：如闯红灯、超速、逆行、酒驾、毒驾、疲劳驾驶等，而环卫工人在正常作业且无违反交通规则的行为。例如，环卫工人在划定的作业区域内规范操作，因驾驶员疏于观察引发碰撞，驾驶员应承担主要或全部责任。
   • 机动车未采取合理避让措施：忽视环卫工作业区域的警示标志，导致事故发生。机动车驾驶人在有明显环卫工作业标识的路段未履行安全注意义务，未能及时发现并避让环卫工，也可能导致机动车一方被认定为全部责任。

2. 环卫工一方可能承担责任

   • 环卫工严重违反交通规则：如擅自进入禁止行人或作业的高速公路路段、红灯时强行进入马路中间作业等，且机动车驾驶人正常行驶无违规。但考虑到环卫工作的特殊性和公共服务性质，此判定会非常谨慎。
   • 环卫工未按规定设置警示标志或未穿着反光工作服：这些行为可能构成次要责任。例如，环卫工在未封闭车道的情况下横穿马路捡拾垃圾被撞，需承担部分责任。

3. 双方均有责任

   • 机动车和环卫工均有违规行为：如机动车超速、未保持安全车距，同时环卫工未按规定设置警示标志、未穿着反光工作服等，双方的过错行为共同导致了事故的发生。此时，双方可能都要承担一定责任，具体比例根据双方过错的严重程度确定。
   • 意外因素与双方过错结合：如恶劣天气与双方过错结合，导致事故发生。此时，双方对于事故的发生都有一定的过错，责任比例需根据各自过错的严重程度确定。

4. 无法认定责任

   • 现场证据不足或事故情况复杂：公安机关交通管理部门可能无法明确划分双方的责任。在这种情况下，如果当事人向法院提起民事诉讼，法院会根据公平原则等对赔偿责任进行划分。

三、其他影响因素

• 事故发生的具体时间（如夜间、恶劣天气）和地点（如视线受阻的路段）：这些因素可能影响责任的划分。例如，在夜间或恶劣天气下，机动车驾驶人的注意义务更高，若因疏忽导致事故，可能承担更大责任。
• 第三方因素：如道路设施缺陷、其他车辆干扰等，也可能对责任产生影响。例如，道路存在坑洼或障碍物，导致环卫工人或机动车驾驶人无法及时避让，从而引发事故。

四、法律建议

1. 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行调查和责任认定。
2. 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据对于后续的责任划分和赔偿至关重要。
3. 咨询专业律师：虽然这里我作为黄瀚博律师已经给出了全面的分析，但具体案件仍有其独特性。因此，在处理此类事故时，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律意见和帮助。

总结来说，环卫工人在马路上被撞的责任划分是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑多方面因素。在实际操作中，应严格遵循法律法规，确保责任划分的公正性和准确性。同时，也提醒所有道路使用者要严格遵守交通规则和安全操作规程，共同维护道路交通安全。