在解答您的问题之前，我想先明确一点：在民事诉讼中，起诉确实需要满足一定的条件，其中“有明确的被告”是至关重要的一点。

针对您提出的“只有身份证号可以起诉吗”这一问题，我的答案是：仅凭身份证号并不足以满足法院对被告信息完整性的要求，因此不能仅凭身份证号就起诉。

详细来说，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉时除了需要原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖之外，还特别要求“有明确的被告”。这里的“明确的被告”不仅仅是指知道被告的身份证号，更重要的是需要提供被告的姓名、性别、工作单位、住所等详细信息。这些信息是法院能够准确送达法律文书、确保诉讼程序顺利进行的基础。

在实际操作中，如果您只知道被告的身份证号，但无法提供其他详细信息，那么法院可能会因为无法确定被告的具体身份而拒绝受理您的案件。当然，如果您已经通过其他途径（如报警记录、出警记录等）获取了被告的部分信息，但仍然不足以满足法院的要求，您可以考虑向法院申请调取被告的完整信息。不过，这通常需要您提供充分的理由和证据，以证明您确实无法自行获取这些信息，并且这些信息对于案件的审理是必要的。

最后，我想提醒您的是，在起诉之前，最好先咨询专业的法律人士或律师，他们可以根据您的具体情况和当地法院的实践要求，为您提供更具体、更专业的建议和指导。希望这些解答能够对您有所帮助。