城市道路违法停车的认定主要依据相关的交通法规以及具体的停车管理规定。以下是对城市道路违法停车认定的详细解释：

一、违法停车的基本认定标准

1. 未按规定停放：机动车或非机动车在道路上停放时，必须停放在设置的固定停车泊位内。如果未停放在这些指定位置，即被视为违法停车。

2. 驾驶人不在现场或拒绝驶离：

   • 如果车辆驾驶人不在现场，且车辆未停放在指定位置，这构成违法停车（违法代码10391）。
   • 如果车辆驾驶人在现场，但拒绝立即驶离未停放在指定位置的车辆，这也同样构成违法停车（违法代码10392）。

二、特定路段的违法停车认定

在特定路段，如“严管路段”、“消防车通道”以及应急、救援、抢险、救护等生命通道标识化区域和路段，对违法停车的认定更为严格。在这些路段违反停放或临时停车规定的，将直接依据相关法律法规进行处罚，通常处以200元罚款。

三、妨碍其他车辆或行人通行的违法停车

如果机动车违反停放或临时停车规定，且妨碍了其他车辆或行人的通行，无论驾驶人是否在现场，都将被认定为违法停车，并可能面临罚款和车辆被拖移的处罚。具体罚款金额根据违法情节的严重程度，可能处以100元至200元不等的罚款。

四、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。第九十三条则明确了对违反停放、临时停车规定的处罚措施。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：该条例第六十三条详细列出了机动车在道路上临时停车时应遵守的规定，包括不得在设有禁停标志、标线的路段停车，不得在交叉路口、铁路道口等特定地点50米以内的路段停车等。

五、实际管理措施

在实际管理中，公安机关交通管理部门会采用交通技术监控设备、移动执法终端设备抓拍和现场查处等方式，当场采集违法停车信息，并按照相关规程实施严格管理。对于妨碍其他车辆、行人通行的违法停车行为，公安机关交通管理部门将依法予以处罚并拖移车辆。

总结：城市道路违法停车的认定主要依据车辆是否停放在指定位置、驾驶人是否在现场或拒绝驶离、是否妨碍其他车辆或行人通行等因素。同时，特定路段和妨碍通行的违法停车行为将面临更严格的处罚。作为驾驶员，应自觉遵守道路交通安全法律法规，安全行车，规范停车，共同维护良好的交通秩序。