在非机动车道上发生车辆碰撞事故时，责任的判定需综合考虑多种因素。以下是对此类事故责任认定的详细解答：

一、结论前置

非机动车道内机动车撞到非机动车，一般情况下机动车可能负主要或全部责任，但具体责任划分需由交警根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序后出具的交通事故责任认定书为准。

二、责任判定原则

1. 机动车违规驶入非机动车道：

   • 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车一方通常会被认定为承担全部责任。这种违规行为显著增加了事故发生的风险。

2. 非机动车无过错情况：

   • 在非机动车道内，非机动车有权利期望道路的交通秩序得到保障。如果非机动车驾驶人没有违反任何交通规则，而机动车与其发生碰撞，机动车一方应承担全部赔偿责任。

3. 双方都有责任的情况：

   • 如果非机动车存在违规行为（如闯红灯、超速行驶等），并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么非机动车也应承担相应责任。责任比例会根据双方的过错程度进行划分。
   • 在非机动车道受阻后，非机动车可能会临时驶入机动车道。此时，如果机动车未主动避让并导致事故发生，机动车通常需负主要责任。但如果非机动车的驶入行为本身也存在问题，则双方可能共同承担责任。

4. 机动车次要责任或无责的情况：

   • 如果双方均有过错且情节相当，双方可能会共同承担平等责任。
   • 如果机动车一方在事故中没有过错，而是由于非机动车一方的过错导致事故发生，机动车可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。如果事故完全是由非机动车驾驶人或行人的故意行为造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。

三、法律建议

1. 事故发生后保持冷静：及时报警并配合交警的调查工作，以便准确划分责任。
2. 保留证据：注意保留事故现场的照片、视频等证据，以及交警出具的事故责任认定书，以便后续维权。
3. 咨询专业意见：如有需要，可咨询专业律师，了解具体的法律责任和维权途径。

综上所述，非机动车道内机动车与非机动车的碰撞事故责任划分需根据具体情况综合判定。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作，同时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。