行政机关及其执法人员在特定情形下可以当场收缴罚款，这一制度设计旨在提高执法效率、确保处罚的有效性，并兼顾特殊地区的实际情况和当事人的实际困难。以下是关于行政机关及其执法人员当场收缴罚款情形的详细解答：

一、可当场收缴罚款的主要情形

1. 依法给予小额罚款

   • 法律依据：根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，对于数额较小的罚款，执法机关可以当场收缴。
   • 具体标准：
     • 一般情况下，依法给予一百元以下的罚款，执法人员可以当场收缴。例如，交警对行人闯红灯等轻微违法行为处以50元罚款时，即可当场收缴。
     • 对于人民警察而言，在特定情况下（如被处罚人对罚款无异议），可以当场收缴五十元以下的罚款。
     • 需注意，也存在规定指出依法给予二十元以下罚款的，执法人员可以当场收缴。具体适用哪个标准，需依据当地的具体法律法规和执法实践来确定。

2. 不当场收缴事后难以执行

   • 适用情形：在某些情况下，如果不当场收缴罚款，事后可能难以找到当事人或执行罚款。
   • 实例：在集贸市场、车站码头等流动性较大的场所，对临时摆摊且没有固定经营场所的小摊贩进行处罚时，若不当场收缴罚款，小摊贩可能之后难以查找，从而影响处罚的执行。

3. 在特定地区缴纳罚款确有困难

   • 适用情形：在边远、水上、交通不便等地区，由于交通、通讯等条件的限制，当事人前往指定银行缴纳罚款或者通过电子支付系统缴纳存在实际困难。
   • 实例：在偏远山区对村民的违规行为进行处罚时，若村民前往指定银行缴纳罚款需要耗费大量时间和精力，且村民提出当场缴纳的要求，执法人员可以当场收缴罚款。

4. 其他特殊情况

   • 适用情形：除了上述情形外，还存在一些其他特殊情况，如被处罚人在当地没有固定住所，不当场收缴事后难以执行的情况。
   • 处理方式：在这种情况下，人民警察也可以当场收缴罚款，以确保处罚能够得到及时有效的执行。

二、当场收缴罚款的法定程序与要求

1. 出具罚款收据：执法人员当场收缴罚款的，必须向当事人出具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据。不出具财政部门统一制发的罚款收据的，当事人有权拒绝缴纳罚款。

2. 出示执法证件与填写处罚决定书：执法人员当场作出行政处罚决定的，应当向当事人出示执法证件，填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付当事人。当事人拒绝签收的，应当在行政处罚决定书上注明。

3. 及时上缴罚款：执法人员当场收缴的罚款，应当自收缴罚款之日起二日内交至行政机关；在水上当场收缴的罚款，应当自抵岸之日起二日内交至行政机关；行政机关应当在二日内将罚款缴付指定的银行。

4. 备案与监督：执法人员当场作出的行政处罚决定，应当报所属行政机关备案，以确保处罚的合法性和有效性。同时，行政机关应加强对当场收缴罚款行为的监督，确保执法人员严格遵守相关法律法规和程序要求。

综上所述，行政机关及其执法人员当场收缴罚款的情形涵盖了多种情况，且每种情况都有其特定的适用条件和程序要求。在实际操作中，执法人员应严格遵循相关法律法规和程序要求，确保行政处罚的合法性和有效性。