担保人想要取消担保，确实需要根据具体情况并遵循相关法律法规来操作。以下是一些合法且有效的取消担保的途径，供您参考：
一、经债权人同意的取消方式
协商一致解除：
- 您可以与债权人、债务人三方进行协商，就解除担保事宜达成一致意见。一旦达成共识，建议签订书面解除协议，明确双方的权利和义务，以确保解除的合法性和有效性。例如，如果债务人已经提前清偿了债务，或者债权人基于某种考虑同意免除您的担保责任，这时就可以通过协商来解除担保。
债务转移并获债权人书面同意：
- 如果债务人希望将债务转移给第三方，并且债权人书面同意新的债务人承担原债务，同时明确表示不再要求您承担担保责任，那么您就可以退出担保关系。但请注意，根据《民法典》的规定，未经您书面同意，债权人允许债务转移的，您将免责。
二、债务履行完毕导致的担保关系终止
- 当主债务已经全面履行，债权得以实现时，担保关系自然终止。无论是一般担保还是连带担保，只要债务人按时足额偿还了借款本金和利息，您的担保责任就会自动取消。
三、担保合同无效导致的担保关系解除
- 如果担保合同存在法定无效情形，如主体不适格（如无民事行为能力人签订的担保合同）、意思表示不真实（如因欺诈、胁迫等手段订立的担保合同）、违反法律法规或违背公序良俗（如为违法活动提供担保的合同）等，那么担保关系自始不成立，您无需承担担保责任。但请注意，如果您对主合同无效有过错，可能仍需承担一定的民事责任。
四、保证期间届满导致的担保责任免除
- 对于一般保证和连带责任保证，如果在合同约定的或法律规定的保证期间内，债权人未对债务人提起诉讼、申请仲裁或要求保证人承担责任，那么保证期间届满后，您的保证责任将自动免除。
五、主合同变更未经担保人书面同意导致的担保责任减轻或免除
- 如果主合同内容发生变更，且未经您书面同意，那么您对加重的部分不承担保证责任。特别是当债权人与债务人协商延长还款期限时，如果未经您书面同意，您在原保证期间届满后将不再承担保证责任。
综合建议与注意事项
检查担保合同条款：在考虑取消担保之前，请仔细阅读担保合同，了解其中关于解除或终止担保的条款，并按规定操作。
履行完担保责任后的确认：如果您已经履行了全部担保责任，务必与债权人确认担保责任的解除，并保留好相关证据，如还款凭证、解除协议等。
关注债务人还款情况：虽然债务人按时还款可能有助于解除您的担保责任，但仍需确保有明确的解除协议或法律判决来确认这一点。
考虑替代担保方案：在某些情况下，您可以与债权人协商用其他形式的担保替换原有保证担保，以解除个人担保责任。
寻求专业法律帮助：在处理此类问题时，建议您保持冷静理性，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善保护。律师可以为您提供准确的法律意见和指导，帮助您制定合适的解除担保方案。
总之，取消担保并非易事，需要综合考虑多种因素并遵循相关法律法规。希望以上建议能对您有所帮助。