被小车撞了且对方走保险的情况下，与保险公司谈赔偿的核心在于明确赔偿项目、准备充分证据、掌握谈判技巧，并必要时通过法律途径维护权益。以下是具体分析和建议：

一、明确赔偿项目与标准

1. 医疗费用：包括因事故产生的所有合理医疗费用，如急诊费、住院费、药费、手术费等。需保留好所有医疗发票和诊断证明。
2. 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间一般根据医疗机构出具的证明确定，收入状况则需提供工资单、银行流水等证明。
3. 护理费：如果受害人需要护理，护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。
4. 交通费：因就医或转院治疗实际发生的交通费用，需保留好相关票据。
5. 营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定。
6. 残疾赔偿金：如果受害人构成伤残，根据伤残等级和当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准计算。
7. 精神损害抚慰金：在受害人遭受严重精神损害的情况下，可以要求赔偿精神损害抚慰金。

二、准备充分证据

1. 事故认定书：这是证明事故责任划分的重要文件，必须妥善保管。
2. 医疗证据：包括病历、诊断证明、医疗发票、用药清单等，用于证明医疗费用和伤情。
3. 收入证明：如工资单、银行流水、纳税证明等，用于证明误工费。
4. 护理证明：如护理合同、护理费发票等，用于证明护理费。
5. 其他证据：如交通费票据、营养品购买发票等，用于证明相关费用。

三、掌握谈判技巧

1. 保持冷静与理性：在与保险公司谈判时，保持冷静和理性，避免情绪化表达，有助于更好地沟通。
2. 明确诉求：在谈判前，明确自己的赔偿诉求和底线，避免在谈判过程中被保险公司牵着鼻子走。
3. 据理力争：根据准备好的证据和赔偿标准，有理有据地与保险公司进行谈判，争取合理的赔偿。
4. 注意沟通方式：与保险公司沟通时，注意语言表达清晰、准确，避免使用模糊或歧义的语言。

四、必要时通过法律途径维护权益

1. 申请调解：如果与保险公司谈判无果，可以向当地交警部门或保险行业协会申请调解。
2. 提起诉讼：如果调解无果或对方拒绝赔偿，可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

温馨提示：在整个过程中，务必保持与保险公司的良好沟通，并保留好所有相关证据和文件。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。